Шарнірні підшипники призначені для сприйняття радіальних, осьових та комбінованих навантажень у рухомих чи нерухомих з'єднаннях. Складається підшипник із двох кілець, які в місці їхнього дотику мають сферичні поверхні. У рухомих з'єднаннях переміщуються обидва кільця в підшипнику, щодо відносно невисокої швидкості обертання. Нерухомі з'єднання - монтажне зчленування, в якому шарнірні підшипники працюють при періодичних одиничних зсувах одного кільця щодо іншого; призначені в основному для компенсації неспіввісності валу та корпусу.