У 1986 р. Як-55 був запущений у серійне виробництво на авіаційному заводі в Арсеньєві. З наступного року літаки почали надходити до аероклубів. Незабаром ОКБ А.С.Яковлева розробило вдосконалений варіант машини, названий Як-55М, що відрізнявся крилом зі зменшеним на 0,9 м розмахом і меншою на 16% площею. Завдяки цим доробкам кутова швидкість обертання літака зросла на 50%, а максимальна швидкість – на 15 км/год. Перший політ на Як-55М було виконано 5 травня 1989 р., а з 1991 р. він надійшов у серійне виробництво в Арсеньєві. Усього до 1994 р. тут виготовили 108 літаків Як-55 та 106 - Як-55М, з яких близько 50 було продано в США.