Тип двигуна: Чотиритактний, із запалюванням від стиснення і турбонаддувом

Кількість циліндрів: 8
Розташування циліндрів: V-подібне, кут розвалу 90
Діаметр циліндра: 140 мм
Хід поршня: 140 мм
Робочий об'єм циліндрів: 17,24 л
Ступінь стиснення: 15,2
Число клапанів на циліндр: два випускні і два впускні
Номінальна частота обертання, хв-1: 2100 (+50, -20)
Спосіб сумішоутворення — Безпосереднє уприскування.
Паливоподаюча апаратура — Роздільна.
Паливний насос високого тиску — Для ЯМЗ-8421.10 мод. 421 для ЯМЗ-8424.10 мод. 424. Восьмисекційний, золотникового типу, обладнань механічним всережимним регулятором частоти обертання.
Паливопідкачуючий насос — Поршневий, з насосом ручної підкачки мод. 181.
Форсунки — Закриті з багатодирчастим розпиленням.
Фільтри очищення палива — Два: грубої очистки (2 шт.) і тонкого очищення з двома змінними фільтруючими елементами.
Турбокомпресор — Мод. К-36, з радіальною доцентровою турбіною та відцентровим компрессором.
Система змащення — Змішана: під тиском і розбризкуванням.
Масляні фільтри — Два: фільтр тонкої очистки з двома змінними фільтруючими елементами та фільтр відцентрового очищення.
Система охолодження — Рідина, закритого типу, з примусовою циркуляцією рідини, що охолоджує. Обладнана трьома термостатичними пристроями типу ТС-107.
Водяний насос — Відцентрового типу.
Пусковий пристрій — Електричний стартер мод. 25.3708-01 із муфтою вільного ходу. Номінальна напруга 24 В. Для полегшення пуску холодного двигуна встановлено електрофакельний пристрій: дві факельні свічки штифтові мод. 11102.3740 та електромагнітний клапан мод. 1102.3741
Генератор — Змінного струму, з виведенням фази для приєднання тахометра мод. 6582.3701
Компресор пневмотормозів — Поршневий з шестерним приводом мод. 18.3509 одноциліндровий.
Зчеплення — Сухе фрикційне, дводискове, з периферійним розташуванням натискних пружин, з автоматичним регулюванням середнього провідного диска.
Коробка зміни передач — Механічна, дводіапазонна, дев'ятиступінчаста із синхронізованим включенням усіх передач, крім першої та заднього ходу. Складається з основної коробки передач та знижувальної передачі з'єднаних в одному агрегаті. Заправна ємність 7,5л. Маса не заправленої коробки 356 кг.
Передавальні числа:
першої передачі — 10,08
другий передачі — 6,13
третій передачі — 4,15
четвертої передачі — 3,5
п'ятої передачі — 2,78
шостої передачі — 1,75
сьомий передачі — 1,29
восьмий передачі — 1,0
дев'ятої передачі — 1,795
заднього ходу — 9,55

Діапазон знижувальної передачі — З першої по п'яту передачі та заднього ходу — нижчий, з шостою по дев'яту передачу — вищий