У березні 1965 року компанія Bell почала розробку бойового вертольота безпосередньої авіаційної підтримки на базі моделі 204 (UH-1B / -1C Iroquois). План полягав у тому, щоб надати армії США випробувальний вертоліт, який поєднував бі новий вузький фюзеляж з невеликим поперечним перерізом і тандемним розташуванням сидінь, силовою установки, несучим гвинтом і трансмісією вертольота UH-1C. Позначений як модель 209, він був випробуваний на початку грудня того ж року, а в квітні 1966 року надійшли замовлення на дві досвідчені моделі та 110 серійних одиниць.В кінцевому підсумку вертоліт отримав позначення AH-1G і назву Huey Cobra