Через массові аварії трансмисії СУ-76М, необхідно було знайти тимчасове рішення по виготовленню самоходок з 76-мм гарматою. Вирішили використати у якості бази трофейні штурмові гармати Sturmgeschutz III. Нова СУ-76И, бука І в назві означала- імпортна, на відміну від других САУ мала рубку з нахиленими бортами, це збільшувало «живучість» машини під час бою. В рубці встановили 76,2 мм гармату С-1. Нові СУ-76И розпочали надходити у війська з травня 1943 року. Усього було виготовлено 201 самоходку. Вони брали участь в багатоьх бойових операціях в 1943 році.