«Нагмашот» (Nagmashot) - ізраїльський важкий штурмової бронетранспортер, розроблений на шасі танка «Центуріон» в 1982 році. Перші машини надійшли у війська в 1983 році і взяли участь в бойових діях в Південному Лівані, всього було випущено 100-200 машин. Продовжив серію важких гусеничних БТР, перероблюваних з шасі танків, розпочату з виробництва «Ахзарит».