Сервопривод, серва, рулевая машинка, сервомашинка это мотор-редуктор, способный поворачивать выходной вал строго в заданное положение (на угол) и удерживать его там, вопреки сопротивлениям и возмущениям недружелюбной среды. Нужно это было в первую очередь моделистам, для управления положениями различных закрылков, рулей и вертолётных лопастей. Оттуда, из моделизма, и пришло в остальные сферы технического творчества и в робототехнику в частности. Управление осуществляется с помощью "качалки" - пластикового рычага с отверстиями для закрепления тяг рулей высоты, глубины, элеронов, ног робота и тд. Встроенным 3-пиновым кабелем (прибл. 25 см) сервопривод без проблем подключается к различным контроллерам (Arduino, PIC, ARM, AVR и др.) и отлично управляется с помощью них. Тип редуктора: нейлон Рекомендованное рабочее напряжение: 4.8 В Усилие на валу: до 1.8 кг/см Угол поворота: 180° Время поворота на 60°: 0.1 с Размер: микро, 2.3 х 1.3 х 2.9 см Вес: 9 г В комплекте 3 вида "качалки" и винтики для крепления сервы