звукоизлучатель, приемник ультразвука, управляющая схема

HC-SR04 (сонар) 

HC-SR04 (сонар) - ультразвуковой модуль для измерения расстояния.

Это плата на которой размещены излучатель, приемник ультразвука и управляющая электронная схема. 

Характеристики:

Величина	Пределы
Диапазон измерения	от 2 см ло 4 м
Питание	5В
Рабочий ток	15мА
Рабочая частота	40кГц
Эффективный угол	15

Подключение:

Vcc — положительный контакт питания.

Trig — цифровой вход. Для запуска измерения необходимо подать на этот вход логическую единицу на 10 мкс. Следующее измерение рекомендуется выполнять не ранее чем через 50 мс.

Echo — цифровой выход. После завершения измерения, на этот выход будет подана логическая единица на время, пропорциональное расстоянию до объекта, длительность от 150 мкс до бесконечности если нет эха

GND — отрицательный контакт питания.

Использование:

Охранные системы

Умный дом

Роботизированные устройства