Модуль MPU-9250 - це 9-ти вісний пристрій ( 3-х вісний акселерометр, 3-х вісний гіроскоп, 3-х вісний компас магнітометр) з низьким споживанням, низькою вартістю, і високою продуктивністю.

MPU-9250 - System in Package (SiP) складається з двох чіпів - MPU-6500 - 3-осьового гіроскопа, 3-осьового акселерометра, AK8963 - 3-осьового цифрового компаса і інтегрованого Digital Motion Processor (DMP).
Алгоритми MotionFusion обробляють всі внутрішні сенсори і збирають повний набір даних.

Характеристики:
- Мікросхема: MPU9250
- Напруга живлення: 3-5В
- Інтерфес: I2C(400кГц)/SPI(1мГц)
- Діапазон вимірювання акселерометра: +/-2G, +/-4G, +/-8G, +/-16G
- Діапазон вимірювання гіроскопу: +/-250, +/-500, +/-1000, +/-2000dps
- Діапазон вимірювання кампасу магнітометра: +/-4800uF
- Буфер: FIFO 512B
- Габарити: 15х25мм