| Количество дискретных входов/выходов |
24 |
| Количество модулей рассширения ввода/вывода |
7 (местн. архитектура ввода/вывода)
14 (удалён. архитектура ввода/вывода) |
| Пределы напряжения питания |
20.4...28.8 В |
| Макс. пусковой ток |
<= 50 А |
| Потребляемая мощность, Вт |
32,6...40,4 Вт with max number of I/O expansion module |
| Тип логики дискретного входа |
Приём или передача |
| Напряжение дискретного входа |
24 V |
| Тип напряжения дискретного входа |
DC |
| Гарантированное напряжение в состоянии 1 |
>= 15 В для вход |
| Гарантированный ток в состоянии 1 |
>= 2.5 мА для вход
>= 5 мА для быстр. вх. |
| Гарантированное напряжение в состоянии 0 |
<= 5 В для вход |
| Гарантированный ток в состоянии 0 |
<= 1 мА для вход
<= 1.5 мА для быстр. вх. |
| Ток дискретного входа |
5 мА для вход
10.7 мА для быстр. вх. |
| Входное сопротивление |
4.7 кОм для вход
2.81 кОм для быстр. вх. |
| Время отклика |
50 микросекунд включение функционирования с I0...I13 клемм(ы) для вход
50 микросекунд выключение функционирования с I0...I13 клемм(ы) для вход
<= 2 микросекунд включение функционирования с I0...I7 клемм(ы) для быстр. вх.
<= 2 микросекунд выключение функционирования с I0...I7 клемм(ы) для быстр. вх.
<= 34 микросекунд включение функционирования с Q0...Q9 клемм(ы) для выход
<= 250 µs выключение функционирования с Q0...Q9 клемм(ы) для выход
<= 2 микросекунд включение функционирования с Q0...Q3 клемм(ы) для быстр. вых.
<= 2 микросекунд выключение функционирования с Q0...Q3 клемм(ы) для быстр. вых. |
| Настраиваемое время фильтрации |
1 мс для быстр. вх.
12 мс для быстр. вх.
0 мс для вход
1 мс для вход
4 мс для вход
12 мс для вход |
| Логика дискретного выхода |
Отрицательная логика (приёмник) |
| Предел выходного напряжения |
30 V DC |
| Общий ток выхода |
2 А с Q0...Q3 канал для быстр. вых.
2 А с Q4...Q7 канал для выход
1 А с Q8...Q9 канал для выход |
| Частота выходного сигнала |
<= 20 кГц для быстр. вых. (PWM режим)
<= 100 кГц для быстр. выв. (режим PLS)
<= 1 кГц для выход |
| Точность |
+/- 0.1 % на 20...100 Гц для быстр. вых.
+/- 1 % на 100 Гц...1 кГц для быстр. вых. |
| Ток утечки |
<= 5 микроампер для выход |
| Падение напряжения |
<= 1 В |
| Вольфрамовая нагрузка |
<= 2.4 Вт |
| Тип защиты |
Захист від короткого замикання
Защита от обратной полярности для быстр. вых.
Защита от короткого замыкания |
| Время возврата |
10 мс автоматическая перезагрузка выход
12 s автоматическая перезагрузка быстр. вых. |
| Ёмкость памяти |
8 Мбайт для программы
64 Мбайт для системная память RAM |
| Резервируемые данные |
128 MB встроенной флэш-памяти для резервирования программ пользователя |
| Оборудование для хранения данных |
<= 32 Гб SD-карта опционально |
| Тип батареи |
BR2032 литиевая неперезаряжаемая, время автономной работы: 4 г. |
| Время резервирования |
2 года на 25 °C |
| Время выполнения 1 килоинструкции |
0.3 мс для событийной и периодической задачи
0.7 мс для другая инструкция |
| Структура применения |
8 событийных задач
4 циклические задачи
3 циклические задачи + 1 свободная задача
8 внешних событийных задач |
| Часы реального времени |
С |
| Отклонение часов |
<= 60 с/месяц на 25 °C |
| Функции позиционирования |
PTO function 4 channel(s) (positioning frequency: 100 kHz)
PTO function 4 channel(s) for transistor output (positioning frequency: 1 kHz) |
| Количество счётных входов |
4 fast input (HSC mode) at 200 kHz
14 standard input at 1 kHz |
| Тип сигнала управления |
A/B сигнал на 100 кГц для быстр. вх. (HSC режим)
Импульс / направление сигнал на 200 кГц для быстр. вх. (HSC режим)
Однофазный сигнал на 200 кГц для быстр. вх. (HSC режим) |
| Встроенные интерфейсы |
Порт USB с разъёмом mini B USB 2.0
Ethernet с разъёмом RJ45
Неизолированная последовательная линия "serial 1" с разъёмом RJ45 и интерфейс RS232/RS485
Неизолированная последовательная линия "serial 2" с разъёмом съёмный блок винтовых контактов и интерфейс RS485
CANopen J1939 с разъёмом штекер SUB-D 9 |
| Питание цепей управления |
Питание последовательной линии "serial 1" на 5 В, 200 мА |
| Скорость передачи |
1.2...115.2 кбит/сек (115. 2кбит/сек по умолчанию) для шины длиной 15 м - коммуникационный протокол: RS485
1.2...115.2 кбит/сек (115. 2кбит/сек по умолчанию) для шины длиной 3 м - коммуникационный протокол: RS232
480 Мбит/сек для шины длиной 3 м - коммуникационный протокол: USB
10/100 Mbit/s - коммуникационный протокол: Ethernet
1000 kbit/s для шины длиной 20 м - коммуникационный протокол: CANopen
800 kbit/s для шины длиной 40 m - коммуникационный протокол: CANopen
500 kbit/s для шины длиной 100 м - коммуникационный протокол: CANopen
250 kbit/s для шины длиной 250 м - коммуникационный протокол: CANopen
125 kbit/s для шины длиной 500 м - коммуникационный протокол: CANopen
50 kbit/s для шины длиной 1000 м - коммуникационный протокол: CANopen
20 kbit/s для шины длиной 2500 м - коммуникационный протокол: CANopen |
| Протокол коммуникационного порта |
Modbus неизолированная последовательная линия с мастер/слейв типом |
| Порт Ethernet |
1 - 10BASE-T/100BASE-TX порт с медный кабель поддержка |
| Служба обмена данными |
Адаптер Ethernet/IP
Клиент DHCP
IEC VAR ACCESS
Modbus TCP клиент
Modbus TCP клиент
Modbus TCP slave устройство
SNMP client/server
FTP client/server
SQL client
Send and receive email from the controller based on TCP/UDP library
Web server (WebVisu & XWeb system)
OPC UA server
DNS client |
| Диалоговые средства |
1 светодиод зеленый для доступа к карте SD (SD)
1 светодиод красный для BAT
1 светодиод зеленый для SL1
1 светодиод зеленый для SL2
1 светодиод на каждый канал зеленый для состояния ввода/вывода
1 светодиод красный для ошибки ввода/вывода (I/O)
1 светодиод красный для ошибки шины на TM4 (TM4)
1 светодиод зеленый для активности порта Ethernet
1 светодиод зеленый для работы CANopen
1 светодиод зеленый для ошибки CANopen
1 светодиод красный для ошибки модуля (ERR)
1 светодиод зеленый для PWR
1 светодиод зеленый для RUN |
| Тип подключения |
Съёмный блок резьбовых контактов для входов и выходов (шаг 5.08 мм)
Съёмный блок резьбовых контактов для подключения питания 24В постоянного тока (шаг 5.08 мм) |
| Длина кабеля |
<= 50 м неэкранированный кабель для вход
<= 10 м экранированный кабель для быстр. вх.
<= 3 м экранированный кабель для быстр. вых.
<= 50 м неэкранированный кабель для выход |
| Изоляция |
500 В AC между быстрым входом и внутренней логикой
Неизолированный между входами
500 В AC между выходом и внутренней логикой
500 В AC между быстрым выходом и внутренней логикой
Неизолированный между выходами
500 В AC между входом и внутренней логикой
500 В AC меджду питанием и внутренней логикой
Не изолированный между питанием и землёй |
| Маркировка |
CE |
| Устойчивость к перенапряжению |
1 кВ для силовые линии постоянного тока в основном режиме в соответствии с EN/IEC 61000-4-5
1 кВ для экранированный кабель в основном режиме в соответствии с EN/IEC 61000-4-5
0.5 кВ для силовые линии постоянного тока в дифференциальном режиме в соответствии с EN/IEC 61000-4-5
1 кВ для релейного выхода в дифференциальном режиме в соответствии с EN/IEC 61000-4-5
1 кВ для вх. в основном режиме в соответствии с EN/IEC 61000-4-5
1 кВ для транзисторного выхода в основном режиме в соответствии с EN/IEC 61000-4-5 |
| Веб-сервисы |
Web сервер |
| Максимальное количество подключений |
16 соединие(я) для устройство Ethernet/IP
8 соединие(я) для сервер Modbus |
