

Зависимость крутящего момента от скорости вращения

Драйвер шагового двигателя HSS57 с энкодером- 2-х фазный драйвер для управления шагового двигателя с энкодером. Драйвер обеспечивает стабильную и точную работу двигателя без потери шагов. Драйвер разработанный на 32-битной технологии DSP, поддерживает управления сигналами PUL/DIR (CP/CW).
Быстрая реакция и отсутствие «рысканий» делают серию драйверов идеальным вариантом для приложений которые требуют быстрого передвижения на короткие расстояния и где «рыскания» (неравномерная робота) были бы нежелательными (например в механизмах с ременным приводом либо механизмы низкой жесткости, где при остановке ШД необходима малая вибрация).
Закрытая система позиционирования более усовершенствована и является хорошей заменой открытой системы. Широко применяется на гравировальных станках, специальных примышленных швейных машинах, маркировочных машинах, оборудование для сборки, станках с ЧПУ и другие.
Особенности:
- Драйвер HSS57 подходит для NEMA 23, 24 (с крутящим моментом 2.2N.m – 3N.m) замкнутого цикла шагового двигателя;
- Исключена возможность потери шагов;
- Обеспечивает плавную работу двигателя, низкую вибрацию, гарантирует высокие динамические характеристики при ускорении и торможении двигателя;
- Отсутствие вибрации при изменении от нулевой до максимальной скорости;
- Наличие автоматической регулировки тока в зависимости от нагрузки;
- Уменьшение крутящего момента при увеличении скорости значительно ниже, чем у обычного ШД;
- Частота до 200 кГц;
- Микрошаг 16, максимум 51200 импульсов/об ;
- Напряжения DC24V ~ 50V;
- Максимальный ток – 6А;
- Входной ток 7 ~20mA;
- Разрешение энкодера: 1000 PRR
- Сопротивление изоляции : > = 500MΩ;
- Рабочая температура: 0 ~ 50 ° C;
-Рабочая влажность 40 ~ 90% RH;
- Способ охлаждение: естественный или радиатор;
- Вес: 560 г
Настройка микрошага:
SW1: NC
SW2: Настройка направления поворота: вкл. (on) = CW, выкл. (off) = CCW
SW3, SW4, SW5, SW6: установка микрошага

Входные порти двигателя и блока питания:

Входной порт энкодера

Обратите внимание: Неправильно подключены провода энкодера могут привести к повреждению драйвера или энкодера.
Статус индикаторов:
PWR: индикатор питания: Когда питание включено, светится зеленым.
ALM: индикатор тревоги: Если красный свет мигает один раз в течение 3 секунд, это означает, перегрузки по току или короткого замыкания; Если красный свет мигает два раза в течение 3-х секунд, это означает перегрузки напряжения; если красный свет мигает три раза в течение 3-х секунд, это означает, ультра разницу или отключен энкодер датчик.

Схема подключения:

Схема монтажа:

Внимание! Драйвер HSS57 оснащен портом RS232, однако вносить изменения в настройки драйвера с помощью ПО нельзя (все параметры вшиты в плату драйвера)