Sd.Kfz 234 «Puma» — німецький важкий бронеавтомобіль часів Другої світової війни. Перші прототипи машини були створені у 1943 році, а серійне виробництво тривало з 1943 по 1945 рік; загалом було випущено близько 510 одиниць. Sd.Kfz 234 оснащувався двигуном Tatra 103 потужністю 220 к.с. Залежно від модифікації, озброєння складалося з 20-мм, 50-мм або 75-мм гармати, а також одного 7,92-мм кулемета MG42.

Sd.Kfz 234 розроблявся як нова основна розвідувальна машина Вермахту. В його основі значною мірою лежало шасі Sd.Kfz 231 (8-Rad), проте він отримав цілком новий, потужніший двигун, а в пізніших версіях — і посилене основне озброєння. Новий бронеавтомобіль вирізнявся відмінною прохідністю та значно вищою максимальною швидкістю порівняно з Sd.Kfz 231 (8-Rad). У процесі серійного виробництва було створено кілька модифікацій цієї машини. Першою з'явилася Sd.Kfz 234/1, основним озброєнням якої була 20-мм гармата KwK 38. У вересні 1943 року розпочалося виробництво версії Sd.Kfz 234/2, оснащеної 50-мм гарматою KwK 39 L/60 у повністю броньованій башті, що оберталася. Пізніше було розроблено варіант Sd.Kfz 234/3, озброєний 75-мм гарматою KwK 37 L/24; ця машина призначалася для підтримки піхоти. Останньою версією стала Sd.Kfz 234/4, озброєна 75-мм гарматою PaK 40 L/46. Машини Sd.Kfz 234 усіх модифікацій використовувалися переважно в танкових дивізіях Вермахту на Східному та Західному фронтах аж до завершення Другої світової війни.