Двухканальный контроллер Makerbase MKS ODrive V3.6 поддерживает два трехфазных бесщеточных двигателя постоянного тока.с использованием метода векторного управления FOC (Field-Oriented Control). Контроллер обеспечивает независимое регулирование положения, скорости и крутящего момента обоих приводов. Конструкция основана на платформе ODrive и работает в режимеНапряжение питания от 12 В до 56 В постоянного токаСистема имеет два канала управления двигателем и интерфейсы для подключения датчиков положения.

Создание мобильных роботовобеспечивает независимое управление приводами колес и синхронизацию их движения.Разработка механизмов позиционированияпозволяет использовать бесщеточные двигатели постоянного тока в системах, требующих регулирования положения вала.Разработка приводов для станков с ЧПУОбеспечивает управление перемещением двух осей с помощью сигналов STEP/DIR или связи с вышестоящим контроллером.Управление FOCобеспечивает регулирование фазных токов двигателя с учетом положения ротора, что позволяет работать в системе обратной связи.

Разъем микро-USBИспользуется для связи с компьютером и настройки параметров контроллера.Интерфейсы UART и CANОни обеспечивают обмен данными с внешними системами управления, а входы энкодера позволяют подключать датчики положения, совместимые с приводами. Плата имеет разъемы для силовых и фазных проводов двигателя, а также для проводов управляющих сигналов. В комплект входят тормозной резистор, радиаторы и крепежные элементы.

• Управление двигателем
  • Производитель: Makerbase
  • Модель: MKS ODrive
  • Версия драйвера: V3.6
  • Поддерживаемые типы двигателей: трехфазные бесщеточные двигатели постоянного тока (BLDC).
  • Количество независимых каналов управления: 2
  • Метод управления: FOC (управление, ориентированное на поле)
  • Режимы управления: положение, скорость, крутящий момент
  • Платформа управления: ODrive
• Электрические параметры
  • Напряжение питания: 12-56 В постоянного тока
  • Количество выходов для двигателей: 2
  • Опора тормозного резистора
• Коммуникация и интерфейсы
  • USB-разъем: микро-USB
  • Интерфейсы связи: USB, UART, CAN
  • Управление сигналами STEP/DIR
  • Разъемы энкодера двигателя
  • Контакты GPIO
  • Разъемы для соединения двух бесщеточных двигателей постоянного тока
  • разъем питания постоянного тока

• Драйвер Makerbase MKS ODrive V3.6 x 1
• Проставка M3 x 13+6 мм x 4
• Проставка M3 x 8+6 мм x 4
• Тормозной резистор x 1
• Шнур питания x 1
• Радиатор x 7
• Кабель Micro USB x 1
• Моторный кабель x 3