Контроллер шаговых двигателей MKS SERVO57ES RS485 MB от Makerbase предназначен для управления двухфазными шаговыми двигателями NEMA 23 в системах с замкнутым контуром управления. Модуль используетМикроконтроллер STM32F302CBT6, алгоритм векторного управления FOC (Field-Oriented Control) и 15-битный магнитный энкодер MT6826S.Энкодер контролирует фактическое положение вала двигателя, что позволяет ему обнаруживать отклонения от целевого положения и корректировать работу привода. Управление с обратной связью снижает риск потери шагов и обеспечивает управление движением в позиционирующих механизмах, станках с ЧПУ, робототехнике и системах промышленной автоматизации.

Сервопривод MKS SERVO57ES RS485 MB работает вНапряжение питания от 20 В до 48 В постоянного токаКонтроллер поддерживает диапазон рабочих токов от 0 А до 5,2 А. Максимальная скорость вращения, заявленная производителем, составляет 3000 об/мин. Алгоритм FOC регулирует крутящий момент, скорость и положение двигателя. Частота обновления контура управления крутящим моментом составляет 20 кГц, а контуров управления скоростью и положением — 10 кГц. Контроллер поддерживает относительное и абсолютное управление положением, профили ускорения и замедления, а также пошаговую интерполяцию до 1/256. Функции управления обеспечивают снижение вибрации и плавное движение привода.

Модуль предоставляетВходы управления импульсами STEP/DIR и интерфейс связи RS485.Импульсное управление позволяет определять направление вращения и задавать перемещение с помощью ступенчатых сигналов. Контроллер поддерживает режим «импульс плюс направление» (Pulse/Direction) и управление двумя импульсными сигналами по часовой и против часовой стрелки. Максимальная частота входных управляющих сигналов составляет 300 кГц. Входы STP, DIR и EN имеют оптоизоляцию, и производитель рассчитывает на их работу с управляющими сигналами с уровнями напряжения от 3,3 В до 24 В. Разделение сигнального тракта от силового блока упрощает интеграцию с контроллерами движения и контроллерами станков с ЧПУ.

ИнтерфейсRS485 с поддержкой протокола Modbus RTUОна обеспечивает последовательную связь с главным контроллером и настройку параметров работы привода. Шина поддерживает скорость передачи данных от 9600 до 256 000 бит/с и адресацию до 255 ведомых устройств. Также доступны широковещательная и групповая адресация, позволяющие взаимодействовать с несколькими контроллерами в одной системе. Линии RS485 A и B подключены к сигнальным разъемам платы. Это решение позволяет создавать многоосевые системы управления движением, в которых каждый привод получает свой собственный коммуникационный адрес.

ВстроенныйМагнитный энкодер MT6826S с 15-битным разрешениемКонтроллер предоставляет информацию о положении ротора, используемую алгоритмом управления с обратной связью. Контроллер имеет входы IN1 и IN2 для сигналов концевых выключателей, выход аварийного сигнала ALM и выход PEND для достижения заданного положения. Выходы ALM и PEND используют оптопары и поддерживают напряжение до 35 В и ток до 50 мА. Светодиод отображает рабочее состояние привода и указывает на ошибки, включая перегрузку по току, неправильное напряжение питания, обрыв цепи фазы двигателя, ошибку положения и неисправность энкодера. Контроллер также поддерживает сброс к заводским настройкам и обновление прошивки.

Плата контроллера имеетразмеры 52,2 x 52,2 ммПредназначен для установки на задней панели двигателя NEMA 23. В силовой части используются MOSFET-транзисторы HYG090ND06LS1C2, а четырехполюсный винтовой разъем позволяет подключать обмотки двигателя к клеммам A-, A+, B- и B+. Входящий в комплект алюминиевый корпус и силиконовая термопрокладка способствуют отводу тепла от силовых компонентов. Также в комплект входят радиальный магнит 6 x 3 мм, винты, монтажные проставки, оптоволоконный светодиодный индикатор и два сигнальных провода длиной 50 см.В комплект не входит шаговый двигатель.При установке убедитесь, что магнит правильно расположен относительно энкодера, обмотки правильно подключены, а напряжение питания соответствует требованиям контроллера.

• Технические параметры
  • Модель: MKS SERVO57ES RS485 MB
  • Производитель: Makerbase
  • Тип устройства: Драйвер шагового двигателя с обратной связью
  • Предназначен для: двухфазных шаговых двигателей NEMA 23.
  • Количество поддерживаемых движков: 1
  • Микроконтроллер: STM32F302CBT6
  • MOSFET-транзисторы: HYG090ND06LS1C2
  • Магнитный энкодер: MT6826S
  • Разрешение кодировщика: 15 бит
  • Напряжение питания: от 20 В до 48 В постоянного тока.
  • Диапазон рабочего тока: от 0 А до 5,2 А
  • Максимальная скорость вращения: 3000 об/мин.
  • Размеры платы: 52,2 x 52,2 мм
• Управление двигателем
  • Алгоритм управления: FOC (Field-Oriented Control — управление, ориентированное на поле).
  • Управление с обратной связью по положению
  • Регулировка крутящего момента, скорости и положения
  • Частота обновления системы управления крутящим моментом: 20 кГц
  • Частота обновления регулятора скорости: 10 кГц
  • Частота обновления системы управления положением: 10 кГц
  • Контроль относительного и абсолютного положения
  • Режимы импульсной синхронизации: импульсный/направление и по часовой стрелке/против часовой стрелки.
  • Максимальная частота импульсного сигнала: 300 кГц
  • Интерполяция методом деления шага: до 1/256
  • Поддержка профилей ускорения и торможения
  • Обнаружение заклинивания привода и перегрузки
  • Работа ограничителей хода
• Интерфейсы и связь
  • Интерфейс управления импульсами STEP/DIR
  • Интерфейс связи RS485
  • Протокол связи: Modbus RTU
  • Скорость передачи данных по протоколу RS485: от 9600 до 256000 бит/с.
  • Количество адресов ведомых устройств RS485: 255
  • Поддержка адресной и групповой адресации.
  • Контакты RS485: A, B
  • Импульсные входы: STP+, STP-, DIR+, DIR-
  • Въезд по разрешению на работу: EN+, EN-
  • Оптопара обеспечивает изоляцию импульсных входов.
  • Уровни напряжения управляющего сигнала: от 3,3 В до 24 В.
  • Поддержка связи с несколькими контроллерами на одной шине.
• Разъемы, сигнализация и защита
  • Разъем обмотки двигателя: A-, A+, B-, B+
  • Входы ограничителя движения: IN1, IN2, IN COM
  • Выходной сигнал тревоги: ALM+, ALM-
  • Выходной сигнал достижения позиции: PEND+, PEND-
  • Максимальное напряжение на выходах ALM и PEND: 35 В.
  • Максимальный ток выходов ALM и PEND: 50 мА.
  • Вспомогательный контакт питания 5 В
  • Светодиодный индикатор для отображения рабочего состояния и ошибок.
  • Индикация перегрузки по току
  • Индикация обрыва цепи фазы двигателя
  • Индикация ошибки положения и энкодера
  • Сигнализация слишком высокого и слишком низкого напряжения питания
  • Функция сброса до заводских настроек
  • Поддержка обновления прошивки
  • Алюминиевый корпус для улучшения теплоотвода

• 1x контроллер Makerbase MKS SERVO57ES RS485 MB
• 1x алюминиевый кейс MKS 57ES
• 1 радиальный магнит 6 x 3 мм
• 1x силиконовая термопрокладка
• 1 светодиодный индикаторный волоконно-оптический элемент, 3 x 9 мм
• 4 винта с шестигранной головкой M3 x 15 мм
• 3 латунные резьбовые проставки M2 x 3 + 3 мм
• 3 винта с крестообразным шлицем и тонкой головкой, нержавеющая сталь 304, CM2 x 3 x 4
• 1x ленточный кабель HY 2.0, 11 контактов, 50 см, 24 AWG, двусторонний, с обратной разводкой.
• 1 кабель HY 2.0, 12-контактный, 50 см, 24 AWG, двусторонний, с обратной разводкой.