Контроллер шагового двигателя MKS TMC2160-OC от Makerbase предназначен для управления одним биполярным шаговым двигателем в 3D-принтерах, станках с ЧПУ и системах автоматизации. Модуль используетМикросхема Trinamic TMC2160Контроллер поддерживает питание двигателя от 9 В до 40 В постоянного тока в соответствии со схемой подключения производителя. Выходной ток может быть установлен в восьми значениях от 2,30 А до 4,33 А (пиковые значения). Контроллер использует сигналы EN, STEP/CLK и DIR для включения привода, выполнения шагов и изменения направления вращения. Входы управления оснащеныизоляцию оптопар, разделяя сигналы главного контроллера от цепей контроллера.

MKS TMC2160-OC имеетDIP-переключатели позволяют настраивать параметры без программирования системы.Переключатели M0 и M1 используются для выбора шага деления 1/8, 1/16, 1/32 или 1/64, а M2, M3 и M4 позволяют установить пиковый ток на 2,30 А, 2,57 А, 2,84 А, 3,11 А, 3,38 А, 3,65 А, 3,92 А или 4,33 А. Переключатель M5 позволяет выбрать алгоритм управления двигателем:StealthChop для более тихой работы или SpreadCycle для регулирования тока во время движения.Переключатель M6 отвечает за установку тока удержания IHOLD на уровень, равный или равный половине рабочего тока IRUN. Во время настройки ток должен соответствовать параметрам двигателя, а также должно быть обеспечено надлежащее охлаждение контроллера.

Модуль оснащен отдельными разъемами питания, выходами обмотки двигателя и входами управления. Клеммы A+, A-, B+ и B- используются для подключения двухфазного шагового двигателя, а клеммы питания обозначены как + и -. Сигналы с материнской платы следует подключать к входам EN, CLK, DIR и GND в соответствии со схемой производителя. Такая конструкция позволяет использовать контроллер в качествевнешний модуль управления приводомМикросхема MKS TMC2160-OC подключается к контроллеру движения посредством импульсных сигналов. Она используется в механизмах перемещения осей, системах позиционирования и приводах, требующих регулируемого тока и микрошагового режима. Перед запуском проверьте полярность питания, соединения обмоток и настройки DIP-переключателей.

• Технические параметры
  • Модель: MKS TMC2160-OC
  • Производитель: Makerbase
  • Тип устройства: внешний драйвер биполярного шагового двигателя
  • Система управления: Trinamic TMC2160
  • Количество поддерживаемых движков: 1
  • Количество каналов: 1
  • Напряжение питания согласно схеме подключения: от 9 В до 40 В постоянного тока.
  • Рекомендуемое производителем напряжение питания: менее 35 В постоянного тока.
  • Диапазон настройки пикового выходного тока: от 2,30 А до 4,33 А
  • Максимально устанавливаемый пиковый ток: 4,33 А
  • Настройка с помощью DIP-переключателей
  • Оптопара для изоляции управляющих входов
• Управление и настройка
  • Интерфейс управления: ШАГ/НАПРАВЛЕНИЕ
  • Входные сигналы: EN, CLK, DIR, GND
  • Режимы управления двигателем: StealthChop и SpreadCycle
  • Деление на ступень: 1/8, 1/16, 1/32, 1/64
  • Максимальные значения тока: 2,30 А, 2,57 А, 2,84 А, 3,11 А, 3,38 А, 3,65 А, 3,92 А, 4,33 А
  • Переключатели M0 и M1: Настройка микрошага
  • Переключатели M2, M3 и M4: настройка выходного тока
  • Переключатель M5: Выберите режим StealthChop или SpreadCycle.
  • Переключатель M6: IHOLD удерживает текущий выбор
  • Настройки IHOLD: IRUN или 1/2 IRUN.
• Соединительные элементы и строительство
  • Выходы обмотки двигателя: A+, A-, B+, B-
  • Клеммы питания: +, -
  • Управляющие входы: EN, CLK, DIR, GND
  • Подключение к контроллеру движения с использованием сигналов STEP/DIR
  • Применение в 3D-принтерах, станках с ЧПУ и автоматизации.

• 1x Драйвер шагового двигателя Makerbase MKS TMC2160-OC