Контроллер шаговых двигателей MKS SERVO57C MB1 от Makerbase предназначен для управления двухфазными шаговыми двигателями NEMA 23 в системах с замкнутым контуром управления. Модуль использует32-разрядный микроконтроллер AT32F421 с ядром ARM Cortex-M4, работающий на частоте 120 МГц, и 14-разрядный магнитный энкодер.Это позволяет измерять фактическое положение вала двигателя. Встроенный алгоритм векторного управления FOC (Field-Oriented Control) позволяет регулировать работу привода на основе обратной связи от энкодера, снижая риск потери шагов и вибрации. Контроллер используется в станках с ЧПУ, робототехнике, системах автоматизации, 3D-принтерах и механизмах позиционирования, требующих управления движением двигателя.

Сервопривод MKS SERVO57C MB1 работает наНапряжение питания от 12 В до 24 В постоянного токаКонтроллер поддерживает диапазон рабочих токов от 0 А до 5,2 А. В конструкции используются MOSFET-транзисторы AH30H80Q и система управления, регулирующая крутящий момент, скорость и положение. Частота обновления контура управления крутящим моментом составляет 20 кГц, а контуров скорости и положения — 10 кГц. Производитель заявляет о максимальной скорости вращения, превышающей 3000 об/мин. Контроллер позволяет настраивать деление шага от 1 до 256, с настройкой по умолчанию 1/16 шага. Встроенная интерполяция до 1/256 шага обеспечивает плавную работу двигателя на низких скоростях вращения.

Для управления дорожным движением модуль обеспечиваетИмпульсные входы STEP/DIR с максимальной частотой сигнала 120 кГц.Контроллер поддерживает входное напряжение от 3,3 В до 24 В, что позволяет ему принимать сигналы от контроллеров движения и ПЛК. Он поддерживает режимы разомкнутого контура, замкнутого контура с регулированием тока, управление FOC и последовательную связь. В режимах обратной связи энкодер предоставляет информацию о текущем положении ротора, которую контроллер использует для коррекции работы двигателя. Модуль также позволяет настраивать направление вращения, ток двигателя, разрешение микрошага и защиту от блокировки ротора.

Контроллер оснащенИнтерфейсы связи USART (TTL) и RS485Предназначен для настройки параметров и управления приводом с ведущего устройства. Последовательная передача поддерживает скорости от 9600 до 256 000 бит/с, а шина RS485 позволяет адресовать до 255 ведомых устройств и использовать широковещательный адрес. Система передачи RS485 основана на приемопередатчике MAX13487E. Компания Makerbase предоставляет программное обеспечение MKS SERVO57C CONTROL TOOL для настройки рабочих параметров, считывания положения, мониторинга скорости и проверки состояния привода. Контроллер также позволяет калибровать двигатель и восстанавливать заводские настройки.

Конструкция MKS SERVO57C MB1 позволяетустановка контроллера на задней части двигателя NEMA 23При этом магнитный датчик выровнен относительно магнита, установленного на валу. Производитель рекомендует поддерживать зазор от 0,5 до 3 мм между магнитом и датчиком и ограничивать их осевое отклонение до 0,3 мм. Входящая в комплект плата-адаптер MKS APT упрощает подключение сигналов, а два радиатора размером 15 x 14,5 x 13 мм помогают отводить тепло от электроники контроллера. В комплект также входят радиальный магнит 6 x 2,5 мм, четыре винта M3 x 7 мм, проставки из ABS-пластика, шестигранный ключ и 6-контактный сигнальный кабель длиной 60 см.В комплект не входит шаговый двигатель.Перед началом работы проверьте соединения обмоток, конфигурацию контроллера и правильное положение магнита относительно энкодера.

• Технические параметры
  • Модель: MKS SERVO57C MB1
  • Производитель: Makerbase
  • Тип устройства: Драйвер шагового двигателя с обратной связью
  • Предназначен для: двухфазных шаговых двигателей NEMA 23.
  • Количество поддерживаемых движков: 1
  • Микроконтроллер: AT32F421
  • Архитектура микроконтроллера: 32-битный ARM Cortex-M4
  • Тактовая частота: 120 МГц
  • MOSFET-транзисторы: AH30H80Q
  • Кодировщик: магнитный, 14-битный
  • Разрешение энкодера: 16384 позиции на оборот
  • Напряжение питания: от 12 В до 24 В постоянного тока.
  • Диапазон рабочего тока: от 0 А до 5,2 А
  • Максимальная скорость вращения, по данным производителя: более 3000 об/мин.
• Управление двигателем
  • Алгоритм управления: FOC (Field-Oriented Control — управление, ориентированное на поле).
  • Режимы работы: разомкнутый контур, замкнутый контур, FOC, последовательное управление
  • Регулировка крутящего момента, скорости и положения
  • Частота обновления системы управления крутящим моментом: 20 кГц
  • Частота обновления регулятора скорости: 10 кГц
  • Частота обновления системы управления положением: 10 кГц
  • Интерфейс управления импульсами: STEP/DIR
  • Максимальная частота импульсного сигнала: 120 кГц
  • Напряжение входного управляющего сигнала: от 3,3 В до 24 В
  • Настраиваемое деление шага: от 1 до 256
  • Шаг разделения по умолчанию: 1/16
  • Внутренняя интерполяция: шаг до 1/256
  • Регулирование тока двигателя
  • Конфигурация направления вращения
  • Функция калибровки двигателя
  • защита от блокировки ротора
• Интерфейсы и конфигурация
  • Последовательный интерфейс USART (TTL)
  • Интерфейс связи RS485
  • Трансивер RS485: MAX13487E
  • Скорость последовательной передачи данных: от 9600 до 256000 бит/с.
  • Количество адресов ведомых устройств RS485: 255
  • Поддержка широковещательных адресов
  • Настройка параметров через последовательный канал связи.
  • Программная поддержка инструмента управления MKS SERVO57C
  • Считывание положения и рабочего состояния привода.
  • Функция сброса до заводских настроек
• Строительство и сборка
  • Двигатель NEMA 23 с задним креплением
  • Измерение положения с помощью радиального магнита
  • Рекомендуемое расстояние между магнитом и датчиком: от 0,5 мм до 3 мм.
  • Максимально допустимое отклонение оси магнита: 0,3 мм.
  • Плата сигнального адаптера MKS APT
  • Два радиатора размером 15 x 14,5 x 13 мм.
  • 6-контактный сигнальный кабель длиной 60 см.

• 1x Драйвер шагового двигателя Makerbase MKS SERVO57C MB1
• 1x плата адаптера MKS APT
• 4 винта с шестигранной головкой M3 x 7 мм
• 4 проставки из ABS-пластика, 3 мм
• 1 радиальный магнит 6 x 2,5 мм
• 1 шестигранный ключ M3
• 1x 6-контактный сигнальный кабель, 60 см
• 2 радиатора 15 x 14,5 x 13 мм