Контроллер шаговых двигателей MKS SERVO57D BUS MB от Makerbase предназначен для управления двухфазными шаговыми двигателями NEMA 23 в системах с замкнутым контуром управления. Модуль использует32-разрядный микроконтроллер N32L406 с ядром ARM Cortex-M4, алгоритмом векторного управления FOC (Field-Oriented Control) и 14-разрядным магнитным энкодером.Энкодер контролирует фактическое положение вала двигателя, что позволяет ему обнаруживать отклонения от целевого положения и корректировать работу привода. Управление с обратной связью снижает риск потери шагов и обеспечивает точные перемещения в робототехнике, станках с ЧПУ, механизмах позиционирования и системах автоматизации.

Шина MKS SERVO57D MB работает наНапряжение питания от 12 В до 24 В постоянного токаи поддерживает регулируемый рабочий ток двигателя от 0 А до 5,2 А. Система управления FOC позволяет управлять крутящим моментом, скоростью и положением с помощью обратной связи энкодера. Производитель указывает частоту обновления контура управления 20 кГц для крутящего момента, скорости и положения, а также максимальную скорость вращения, превышающую 3000 об/мин. Контроллер поддерживает деление шага от 1 до 256, с настройкой по умолчанию 1/16 шага. Функции управления также включают профили ускорения и замедления, перемещение в заданное положение и защиту от заклинивания привода.

Связь с главным контроллером осуществляется черезИнтерфейсы RS485 и CANИнтерфейс RS485, подключенный к шинным разъемам платы, поддерживает скорость передачи данных от 9600 до 256000 бит/с и адресацию до 255 ведомых устройств. Шина CAN поддерживает скорость передачи данных 125 кбит/с, 250 кбит/с и 500 кбит/с и до 2047 адресов ведомых устройств. Контроллер поддерживает широковещательную адресацию и связь с несколькими приводами в одной сети.DIP-переключатель SW1 позволяет выбрать режим связи RS485 или CAN.Оставшиеся два переключателя конфигурируют питание входной цепи и уровни напряжения. Метод управления по шине позволяет создавать многоосевые системы перемещения без необходимости подачи отдельных сигналов STEP/DIR на каждый привод.

Модуль имеетВходы IN1 и IN2 для управления ограничителями хода, а также выходы OUT1 и OUT2.Используется для индикации состояния привода. Плата оснащена дисплеем и тремя кнопками (Next, Enter и Menu) для настройки параметров и диагностических функций. Контроллер поддерживает калибровку привода, считывание рабочих параметров, восстановление заводских настроек и конфигурацию через коммуникационную шину. Положение ротора измеряется магнитным энкодером, работающим с магнитом, установленным на валу двигателя. Перед запуском установите соответствующий режим связи, настройте адрес контроллера и откалибруйте систему.

Плата MKS SERVO57D BUS MB была адаптирована длядвигатель NEMA 23, расположенный сзадиЧетырехконтактный винтовой разъем соединяет обмотки двигателя с клеммами A+, A-, B+ и B-, а многоконтактные разъемы обеспечивают питание, входные и выходные сигналы, а также линии связи RS485 и CAN. Входящий в комплект алюминиевый корпус и силиконовая термопрокладка способствуют отводу тепла от электроники. В комплект также входят радиальный магнит 6 x 2,5 мм, четыре винта с шестигранной головкой M3 x 13 мм, три винта с крестообразным шлицем M2 x 4 мм, шестигранный ключ M3, кабель питания XH2.54-2P и шинный кабель PHD2.0 2x2P.В комплект не входит шаговый двигатель.Для установки необходимо правильно выровнять магнит относительно энкодера, а также проверить соединения обмоток, полярность питания и конфигурацию шины.

• Технические параметры
  • Модель: MKS SERVO57D BUS MB
  • Производитель: Makerbase
  • Тип устройства: Драйвер шагового двигателя с обратной связью
  • Предназначен для: двухфазных шаговых двигателей NEMA 23.
  • Количество поддерживаемых движков: 1
  • Количество каналов: 1
  • Микроконтроллер: N32L406
  • Архитектура микроконтроллера: 32-битный ARM Cortex-M4
  • Кодировщик: магнитный, 14-битный
  • Разрешение энкодера: 16384 позиции на оборот
  • Напряжение питания: от 12 В до 24 В постоянного тока.
  • Диапазон рабочего тока двигателя: от 0 А до 5,2 А
  • Максимальная скорость вращения, по данным производителя: более 3000 об/мин.
• Управление двигателем
  • Алгоритм управления: FOC (Field-Oriented Control — управление, ориентированное на поле).
  • Управление с обратной связью по положению
  • Регулировка крутящего момента, скорости и положения
  • Частота обновления системы управления крутящим моментом: 20 кГц
  • Частота обновления регулятора скорости: 20 кГц
  • Частота обновления системы управления положением: 20 кГц
  • Настраиваемое деление шага: от 1 до 256
  • Шаг разделения по умолчанию: 1/16
  • Контроль относительного и абсолютного положения
  • Поддержка профилей ускорения и торможения
  • Настройка параметров тока и движения двигателя.
  • защита от блокировки привода
• Интерфейсы и связь
  • Интерфейс связи RS485
  • Интерфейс связи CAN
  • Выбор режима связи с помощью DIP-переключателя SW1
  • Скорость передачи данных по протоколу RS485: от 9600 до 256000 бит/с.
  • Количество адресов ведомых устройств RS485: 255
  • Скорость передачи данных по CAN-шине: 125 кбит/с, 250 кбит/с, 500 кбит/с.
  • Количество адресов ведомых CAN-устройств: 2047
  • Поддержка широковещательных адресов
  • Поддержка связи с несколькими контроллерами на одной шине.
  • Контакты RS485: A, B
  • Контакты CAN: CAN-H, CAN-L
  • Входные сигналы: IN1, IN2
  • Выходные сигналы: OUT1, OUT2
  • Настройка питания входных цепей с помощью DIP-переключателей.
• Строительство и конфигурация
  • Предназначен для установки на задней части двигателя стандарта NEMA 23.
  • Разъем обмотки двигателя: A+, A-, B+, B-
  • Разъемы шин RS485 и CAN
  • Встроенный дисплей для настройки и диагностики.
  • Три кнопки управления: Далее, Ввод, Меню
  • Трехсекционный DIP-переключатель SW1
  • Алюминиевый корпус для улучшения теплоотвода
  • Силиконовая термопрокладка
  • Измерение положения с помощью радиального магнита
  • Функция калибровки привода
  • Функция сброса до заводских настроек

• 1x Драйвер шагового двигателя Makerbase MKS SERVO57D BUS MB
• 1x алюминиевый корпус
• 1x силиконовая термопрокладка
• 1 радиальный магнит 6 x 2,5 мм
• 4 винта с шестигранной головкой M3 x 13 мм
• 3 винта с крестообразным шлицем M2 x 4 мм
• 1 шестигранный ключ M3
• 1x кабель питания XH2.54-2P
• 1x коммуникационный кабель RS485/CAN PHD2.0 2x2P