Контроллер шаговых двигателей MKS SERVO57D RS485 MB от Makerbase предназначен для управления двухфазными шаговыми двигателями NEMA 23 в системах с замкнутым контуром управления. В конструкции используются следующие компоненты:32-разрядный микроконтроллер N32L406 с ядром ARM Cortex-M4, алгоритмом векторного управления FOC (Field-Oriented Control) и 14-разрядным магнитным энкодером.Энкодер измеряет фактическое положение вала двигателя, что позволяет обнаруживать отклонения от целевого положения и корректировать работу привода. Управление с обратной связью снижает риск потери шага и обеспечивает плавную работу двигателя. Контроллер используется в станках с ЧПУ, робототехнике, системах автоматизации, 3D-принтерах и механизмах позиционирования.

Сервопривод MKS SERVO57D RS485 MB работает вНапряжение питания от 12 В до 24 В постоянного токаКонтроллер поддерживает регулировку тока двигателя от 0 А до 5,2 А. Алгоритм FOC обеспечивает управление крутящим моментом, скоростью и положением на основе информации с энкодера. Контроллер поддерживает относительное и абсолютное управление положением, настройку тока, а также профили ускорения и замедления. Шаг деления можно установить от 1 до 256, значение по умолчанию — 1/16 шага. Производитель также предоставляет функции калибровки, обнаружения блокировки привода и сброса к заводским настройкам. Рабочие параметры следует выбирать в зависимости от характеристик двигателя и условий охлаждения.

Модуль предоставляетУправление импульсами STEP/DIR и интерфейс связи RS485Входы STP, DIR и EN используются для установки шагов, определения направления вращения и управления включением привода. Импульсные сигналы используют оптоизоляцию и общий вывод COM. Связь по RS485 позволяет настраивать параметры контроллера, считывать информацию о работе привода и управлять несколькими устройствами по одной шине. Система поддерживает адресацию ведомых устройств и широковещательный адрес. Плата также включает входы IN1 и IN2 для подключения ограничителей хода и выходы OUT1 и OUT2 для индикации состояния.Встроенный дисплей и три кнопки: Next, Enter и Menu.Это позволит вам управлять настройками непосредственно на контроллере.

Плата MKS SERVO57D RS485 MB имеетразмеры 52 x 52 ммПредназначен для установки на задней части двигателя NEMA 23. Четырехполюсный винтовой разъем используется для подключения обмоток двигателя к клеммам A+, A-, B+ и B-, а остальные клеммы обеспечивают доступ к сигналам питания, управления и связи. Алюминиевый корпус и силиконовая термопрокладка способствуют отводу тепла от электроники. В комплект также входит6-контактный радиальный магнит 2,5 мм, адаптер MKS APT и 6-контактный кабель XH2.54 длиной 100 см.На одном конце провода длиной 5 мм проложены изолированные и луженые провода. Входящие в комплект винты и шестигранный ключ позволяют установить контроллер на двигатель.В комплект не входит шаговый двигатель.Перед началом работы проверьте полярность источника питания, правильность подключения обмоток и выравнивание магнита относительно энкодера.

• Технические параметры
  • Модель: MKS SERVO57D RS485 MB
  • Производитель: Makerbase
  • Тип устройства: Драйвер шагового двигателя с обратной связью
  • Предназначен для: двухфазных шаговых двигателей NEMA 23.
  • Количество поддерживаемых движков: 1
  • Количество каналов: 1
  • Микроконтроллер: N32L406
  • Архитектура микроконтроллера: 32-битный ARM Cortex-M4
  • Кодировщик: магнитный, 14-битный
  • Разрешение энкодера: 16384 позиции на оборот
  • Напряжение питания: от 12 В до 24 В постоянного тока.
  • Диапазон регулировки тока двигателя: от 0 А до 5,2 А
  • Размеры пластины: 52 x 52 мм
• Управление двигателем
  • Алгоритм управления: FOC (Field-Oriented Control — управление, ориентированное на поле).
  • Управление с обратной связью по положению
  • Регулировка крутящего момента, скорости и положения
  • Интерфейс управления импульсами: STEP/DIR
  • Входы управления импульсами: STP, DIR, EN, COM
  • Настраиваемое деление шага: от 1 до 256
  • Шаг разделения по умолчанию: 1/16
  • Контроль относительного и абсолютного положения
  • Поддержка профилей ускорения и торможения
  • Настройка текущих параметров работы двигателя.
  • Функция калибровки привода
  • Функция обнаружения остановки двигателя
• Интерфейсы и связь
  • Интерфейс связи: RS485
  • Скорость передачи данных по протоколу RS485: от 9600 до 256000 бит/с.
  • Поддержка до 255 адресов ведомых устройств.
  • Поддержка широковещательных адресов
  • Взаимодействие с несколькими контроллерами по одной шине RS485.
  • Контакты шины RS485: A, B
  • Оптопара для изоляции управляющих входов
  • Входы ограничителя движения: IN1, IN2
  • Выходные сигналы: OUT1, OUT2
  • Настройка и чтение параметров через последовательный интерфейс связи.
  • Поддержка программного обеспечения MKS ServoD Control
• Строительство и сборка
  • Двигатель NEMA 23 с задним креплением
  • Разъем обмотки двигателя: A+, A-, B+, B-
  • Винтовые клеммы для силовых и управляющих сигналов
  • Встроенный дисплей для настройки и диагностики.
  • Три кнопки управления: Далее, Ввод, Меню
  • Алюминиевый корпус для улучшения теплоотвода
  • Силиконовая термопрокладка
  • Измерение положения с помощью радиального магнита
  • адаптер сигнала MKS APT
  • 6-контактный кабель XH2.54, длиной 100 см.
  • Функция сброса до заводских настроек

• 1x Драйвер шагового двигателя Makerbase MKS SERVO57D RS485 MB
• 1x алюминиевый корпус
• 1x силиконовая термопрокладка
• 1 радиальный магнит 6 x 2,5 мм
• 4 винта с шестигранной головкой M3 x 13 мм
• 3 винта с крестообразным шлицем M2 x 4 мм
• 1 шестигранный ключ M3
• 1 кабель XH2.54 с 6 контактами, 100 см, один конец зачищен и залужен на длине 5 мм.
• 1x плата адаптера MKS APT