Контроллер шаговых двигателей MKS SERVO57ES BUS MB от Makerbase предназначен для управления двухфазными шаговыми двигателями NEMA 23 в системах с замкнутым контуром управления. Модуль используетМикроконтроллер STM32F302CBT6, алгоритм векторного управления FOC (Field-Oriented Control) и 15-битный магнитный энкодер MT6826S.Это позволяет контролировать фактическое положение вала двигателя. Система управления с обратной связью обеспечивает обнаружение отклонений положения и внесение соответствующих корректировок в привод, снижая риск потери шагов. Контроллер используется в робототехнике, автоматизации, механизмах позиционирования, станках с ЧПУ и приводах, требующих управления положением и скоростью вращения.

Автобус MKS SERVO57ES MB работает наНапряжение питания от 20 В до 48 В постоянного токаКонтроллер поддерживает диапазон рабочих токов от 0 А до 5,2 А. Производитель указывает максимальную скорость вращения 3000 об/мин. Система управления FOC регулирует крутящий момент, скорость и положение двигателя с помощью обратной связи. Частота обновления контура управления крутящим моментом составляет 20 кГц, а контуров скорости и положения — 10 кГц. Контроллер поддерживает относительное и абсолютное управление положением, профили ускорения и замедления, а также ступенчатую интерполяцию до 1/256, что снижает вибрацию во время движения.

Связь с главным контроллером осуществляется черезИнтерфейсы RS485 и CANШина RS485 поддерживает скорости передачи данных от 9600 до 256 000 бит/с и до 255 адресов ведомых устройств, а также широковещательный адрес. Интерфейс CAN поддерживает скорости 125 кбит/с, 250 кбит/с, 500 кбит/с и 1 Мбит/с, а также адреса до 2047 ведомых устройств. Оба интерфейса поддерживают связь по шине с несколькими контроллерами, что позволяет реализовать многоосевые системы управления движением. Конструкция включает контакты CAN-H и CAN-L, а также линии RS485 A и B, доступные через сигнальный разъем модуля.

ВстроенныйМагнитный энкодер MT6826S с 15-битным разрешениемОн предоставляет информацию о положении ротора, используемую алгоритмом управления. Контроллер поддерживает чтение и обновление положения двигателя в реальном времени, функции концевых выключателей, а также обнаружение заклинивания или перегрузки привода. Также доступны выходы аварийной сигнализации ALM и PEND, входы IN1 и IN2, а также светодиод, отображающий рабочее состояние и ошибки. Диагностическая индикация позволяет выявлять такие состояния, как перегрузка по току, неправильное напряжение питания, ошибки положения и неисправности энкодера. Контроллер также поддерживает восстановление заводской конфигурации и обновление прошивки.

Плата контроллера имеетразмеры 52,2 x 52,2 ммПредназначен для установки на задней части двигателя NEMA 23. Винтовой разъем позволяет подключать обмотки двигателя к клеммам A-, A+, B- и B+, а многоконтактные разъемы обеспечивают доступ к силовым и управляющим сигналам. В силовой части используются MOSFET-транзисторы HYG090ND06LS1C2. Входящий в комплект алюминиевый корпус и силиконовая термопрокладка способствуют отводу тепла от силовых компонентов. Также в комплект входят радиальный магнит 6 x 3 мм, прокладки, крепежные винты, оптоволоконный светодиодный индикатор и два сигнальных провода длиной 50 см.В комплект не входит шаговый двигатель.При сборке правильно совместите магнит с энкодером, прикрепите модуль к двигателю и проверьте соединения, сверив их с документацией производителя.

• Технические параметры
  • Модель: MKS SERVO57ES BUS MB
  • Производитель: Makerbase
  • Тип устройства: Драйвер шагового двигателя с обратной связью
  • Предназначен для: двухфазных шаговых двигателей NEMA 23.
  • Количество поддерживаемых движков: 1
  • Микроконтроллер: STM32F302CBT6
  • MOSFET-транзисторы: HYG090ND06LS1C2
  • Магнитный энкодер: MT6826S
  • Разрешение кодировщика: 15 бит
  • Напряжение питания: от 20 В до 48 В постоянного тока.
  • Диапазон рабочего тока: от 0 А до 5,2 А
  • Максимальная скорость вращения: 3000 об/мин.
  • Размеры платы: 52,2 x 52,2 мм
• Управление двигателем
  • Алгоритм управления: FOC (Field-Oriented Control — управление, ориентированное на поле).
  • Управление с обратной связью по положению
  • Регулировка крутящего момента, скорости и положения
  • Частота обновления системы управления крутящим моментом: 20 кГц
  • Частота обновления регулятора скорости: 10 кГц
  • Частота обновления системы управления положением: 10 кГц
  • Контроль относительного и абсолютного положения
  • Интерполяция методом деления шага: до 1/256
  • Поддержка профилей ускорения и торможения
  • Обнаружение заклинивания привода и перегрузки
  • Работа ограничителей хода
• Интерфейсы связи
  • Интерфейс RS485
  • CAN-интерфейс
  • Скорость передачи данных по протоколу RS485: от 9600 до 256000 бит/с.
  • Количество адресов ведомых устройств RS485: 255
  • Скорость передачи данных по CAN: 125 кбит/с, 250 кбит/с, 500 кбит/с, 1 Мбит/с.
  • Количество адресов ведомых CAN-устройств: 2047
  • Поддержка адресной и групповой адресации.
  • Контакты RS485: A, B
  • Контакты CAN: CAN-H, CAN-L
  • Поддержка связи с несколькими контроллерами на одной шине.
• Разъемы, сигнализация и защита
  • Разъем обмотки двигателя: A-, A+, B-, B+
  • Управляющие входы: IN1, IN2, IN COM
  • Выходной сигнал тревоги: ALM
  • Выходной сигнал достижения позиции: PEND
  • Вспомогательный контакт питания 5 В
  • Светодиодный индикатор для отображения рабочего состояния и ошибок.
  • Индикация перегрузки по току
  • Индикация ошибки положения и энкодера
  • Сигнализация слишком высокого и слишком низкого напряжения питания
  • Функция сброса до заводских настроек
  • Поддержка обновления прошивки
  • Алюминиевый корпус для улучшения теплоотвода

• 1x контроллер шины Makerbase MKS SERVO57ES MB
• 1x алюминиевый кейс MKS 57ES
• 1 радиальный магнит 6 x 3 мм
• 1x силиконовая термопрокладка
• 1 светодиодный индикаторный волоконно-оптический элемент, 3 x 9 мм
• 4 винта с шестигранной головкой M3 x 15 мм
• 3 латунные резьбовые проставки M2 x 3 + 3 мм
• 3 винта с крестообразным шлицем и тонкой головкой, нержавеющая сталь 304, CM2 x 3 x 4
• 1x ленточный кабель HY 2.0, 11 контактов, 50 см, 24 AWG, двусторонний, с обратной разводкой.
• 1 кабель HY 2.0, 12-контактный, 50 см, 24 AWG, двусторонний, с обратной разводкой.