Модуль беспроводной связиMakerbase MKS ESC_BT V1.0Система разработана для работы с контроллерами двигателей серии VESC, используемыми в электрических скейтбордах, самокатах, электровелосипедах, мобильных роботах и многом другом. Система обеспечивает соединение по Bluetooth между контроллером VESC и мобильным устройством Android. Для работы используется приложение.Инструмент VESCПользователь может настраивать параметры контроллера, отслеживать работу привода, управлять его работой и выполнять обновления микропрограммного обеспечения, поддерживаемые программным обеспечением.

В конструкции используютсяМикроконтроллер Nordic nRF51822QFACПоддерживая связь Bluetooth Low Energy в диапазоне 2,4 ГГц, модуль основан на решении nrf51_vesc, разработанном для беспроводного обмена данными с контроллерами VESC. Подключение к контроллеру осуществляется черезИнтерфейс UART со скоростью передачи 115200 бит/сПри этом связь с мобильным устройством осуществляется по беспроводной связи. Это решение позволяет получить доступ к настройкам привода и диагностическим данным без необходимости каждый раз подключать USB-кабель.

Для работы MKS ESC_BT V1.0 требуетсяНапряжение питания от 3,3 В до 5 В постоянного токаЧетырехконтактный разъем обеспечивает сигналы GND, VTX, VRX и VIN, которые используются для подключения к источнику питания и последовательному интерфейсу контроллера VESC. Перед подключением проверьте порядок контактов и совместимость напряжений и логических уровней обоих устройств. Модуль имеет антенну, подключенную к плате коаксиальным кабелем, что позволяет размещать его вдали от элементов, которые могут ограничивать дальность радиосвязи.

Размеры пластины следующие:27 x 13 x 1,6 ммЭто позволяет разместить модуль внутри корпуса контроллера или приводного устройства. Работа в приложении VESC Tool включает в себя установление BLE-соединения, считывание рабочих параметров, таких как скорость, ток и мощность, а также настройку параметров управления двигателем. Диапазон доступных функций зависит от версии программного обеспечения и возможностей подключенного контроллера VESC. Производитель указывает на совместимость с мобильными устройствами под управлением Android.

• Технические параметры
  • Модель: MKS ESC_BT V1.0
  • Производитель: Makerbase
  • Тип устройства: модуль беспроводной связи Bluetooth для контроллеров VESC.
  • Микроконтроллер: Nordic nRF51822QFAC
  • Беспроводная связь: Bluetooth Low Energy (BLE)
  • Диапазон частот: 2,4 ГГц
  • Напряжение питания: от 3,3 В до 5 В постоянного тока.
  • Интерфейс связи контроллера: UART
  • Скорость передачи данных UART: 115200 бит/с
  • Размеры платы: 27 x 13 x 1,6 мм
  • Поддерживаемая производителем мобильная система: Android
• Интерфейсы и связь
  • Беспроводная связь с контроллерами двигателей серии VESC
  • Подключение к приложению VESC Tool через Bluetooth.
  • Контакты разъема: GND, VTX, VRX, VIN
  • Четырехконтактный разъем для питания и интерфейса UART.
  • Внешняя антенна подключается к модулю через коаксиальный кабель.
  • Решение основано на проекте nrf51_vesc.
• Поддерживаемые функции
  • Настройка параметров контроллера VESC с мобильного устройства.
  • Мониторинг рабочих параметров двигателя и контроллера.
  • Беспроводное управление функциями привода доступно в VESC Tool.
  • Поддержка обновления программного обеспечения драйверов с помощью инструмента VESC.
  • Чтение диагностических данных и параметров дорожного движения.
  • Возможность использовать различные функции настройки и мониторинга драйверов с помощью поддерживаемых механизмов VESC Tool.

• 1 модуль Bluetooth Makerbase MKS ESC_BT V1.0 с соединительным кабелем и антенной.