Контроллер шаговых двигателей MKS SERVO57D RS485 Plug MB от Makerbase предназначен для управления двухфазными шаговыми двигателями NEMA 23 в системах с замкнутым контуром управления. Модуль использует32-разрядный микроконтроллер N32L406 с ядром ARM Cortex-M4, алгоритмом векторного управления FOC (Field-Oriented Control) и 14-разрядным магнитным энкодером.Энкодер позволяет измерять фактическое положение вала двигателя и корректировать его движение на основе обратной связи. Управление с обратной связью снижает риск потери шагов и повышает плавность работы привода. Контроллер используется в станках с ЧПУ, робототехнике, системах автоматизации, 3D-принтерах и механизмах позиционирования.

Разъем MKS SERVO57D RS485 MB работает вНапряжение питания от 12 В до 24 В постоянного токаКонтроллер обеспечивает регулирование тока двигателя от 0 А до 5,2 А. В конструкции используются MOSFET-транзисторы AP30H80Q и алгоритм FOC для управления крутящим моментом, скоростью и положением. Частота обновления контура управления крутящим моментом составляет 20 кГц, а контуров скорости и положения — 10 кГц. Производитель заявляет о максимальной скорости вращения, превышающей 3000 об/мин. Контроллер поддерживает шаговое управление от 1 до 256, с настройкой по умолчанию 1/16 шага. Доступные функции включают относительное и абсолютное управление положением, регулирование скорости, профили ускорения и замедления, а также защиту от заклинивания двигателя.

Водитель предоставляетВходы управления импульсами STEP/DIR и интерфейс связи RS485.Сигналы STP, DIR и EN отвечают за выполнение шагов, изменение направления вращения и включение привода. Максимальная частота импульсов составляет 160 кГц. Входы управления используют оптоизоляцию и общую линию COM. Шина RS485 позволяет настраивать контроллер, считывать параметры и управлять движением с главного контроллера. Она поддерживает скорость передачи данных от 9600 до 256 000 бит/с, до 255 адресов ведомых устройств и широковещательный адрес. Связь может осуществляться с несколькими контроллерами, подключенными к одной шине. Модуль также предоставляет входы IN1 и IN2 для управления ограничителями хода и выходы OUT1 и OUT2 для индикации состояния привода.

ВерсияРазъем MKS SERVO57D RS485 MBИспользует многоконтактные разъемы для передачи сигналов. В комплект входит:два ПВХ-кабеля KF2510-8P, 8-контактные, длиной 50 см.Плата изготовлена из проводов сечением 24 AWG. Каждый провод имеет 5 мм изолированных и луженых клемм на одном конце, что позволяет подключаться к клеммам главного контроллера. Обмотки двигателя подключены к четырехполюсному винтовому разъему с маркировкой A+, A-, B+ и B-. Плата также включает дисплей и кнопки Next, Enter и Menu для настройки параметров, калибровки и диагностики привода.

Плата водителяразмеры 52 x 52 ммПредназначен для установки на задней части двигателя NEMA 23. Измерение положения выполняется с помощью радиального магнита размером 6 x 2,5 мм, установленного на валу двигателя и выровненного по магнитному датчику. Входящий в комплект алюминиевый корпус и силиконовая термопрокладка способствуют отводу тепла от силового блока. В комплект входят четыре винта с шестигранной головкой M3 x 13 мм, три винта с крестообразным шлицем M2 x 4 мм и шестигранный ключ M3.В комплект не входит шаговый двигатель.Перед началом работы проверьте полярность питания, соединения обмоток, распределение сигнала на разъемах и положение магнита относительно энкодера.

• Технические параметры
  • Модель: MKS SERVO57D RS485 Plug MB
  • Производитель: Makerbase
  • Тип устройства: Драйвер шагового двигателя с обратной связью
  • Предназначен для: двухфазных шаговых двигателей NEMA 23.
  • Количество поддерживаемых движков: 1
  • Количество каналов: 1
  • Микроконтроллер: N32L406
  • Архитектура микроконтроллера: 32-битный ARM Cortex-M4
  • MOSFET-транзисторы: AP30H80Q
  • Кодировщик: магнитный, 14-битный
  • Разрешение энкодера: 16384 позиции на оборот
  • Напряжение питания: от 12 В до 24 В постоянного тока.
  • Диапазон регулировки тока двигателя: от 0 А до 5,2 А
  • Максимальная скорость вращения, по данным производителя: более 3000 об/мин.
  • Размеры пластины: 52 x 52 мм
• Управление двигателем
  • Алгоритм управления: FOC (Field-Oriented Control — управление, ориентированное на поле).
  • Управление с обратной связью по положению
  • Режимы работы: разомкнутый контур, замкнутый контур, управление по FOC, последовательное управление
  • Регулировка крутящего момента, скорости и положения
  • Частота обновления системы управления крутящим моментом: 20 кГц
  • Частота обновления регулятора скорости: 10 кГц
  • Частота обновления системы управления положением: 10 кГц
  • Интерфейс управления импульсами: STEP/DIR
  • Максимальная частота импульсного сигнала: 160 кГц
  • Настраиваемое деление шага: от 1 до 256
  • Шаг разделения по умолчанию: 1/16
  • Контроль относительного и абсолютного положения
  • Поддержка профилей ускорения и торможения
  • Настройка текущих параметров работы двигателя.
  • Функция калибровки привода
  • Функция защиты от блокировки двигателя
• Интерфейсы и связь
  • Интерфейс связи: RS485
  • Протокол связи: Modbus RTU
  • Скорость передачи данных по протоколу RS485: от 9600 до 256000 бит/с.
  • Количество адресов ведомых устройств RS485: 255
  • Поддержка широковещательных адресов
  • Взаимодействие с несколькими контроллерами по одной шине RS485.
  • Контакты шины RS485: A, B
  • Входы управления импульсами: STP, DIR, EN, COM
  • Оптопара для изоляции управляющих входов
  • Входы ограничителя движения: IN1, IN2
  • Выходные сигналы: OUT1, OUT2
  • Сигнальные соединения через многоконтактные разъемы.
  • Поддержка настройки через программное обеспечение MKS ServoD Control
• Строительство и сборка
  • Двигатель NEMA 23 с задним креплением
  • Винтовое соединение обмотки двигателя: A+, A-, B+, B-
  • Встроенный дисплей для настройки и диагностики.
  • Три кнопки управления: Далее, Ввод, Меню
  • Алюминиевый корпус для улучшения теплоотвода
  • Силиконовая термопрокладка
  • Измерение положения с помощью радиального магнита
  • Два ПВХ-кабеля KF2510-8P, 8-контактные, длиной 50 см.
  • Сечение провода: 24 AWG
  • Концы проволоки зачищены с одной стороны и покрыты оловом на протяжении 5 мм.
  • Функция сброса до заводских настроек

• 1x Драйвер шагового двигателя Makerbase MKS SERVO57D с разъемом RS485 для материнской платы
• 1x алюминиевый корпус
• 1x силиконовая термопрокладка
• 1 радиальный магнит 6 x 2,5 мм
• 4 винта с шестигранной головкой M3 x 13 мм
• 3 винта с крестообразным шлицем M2 x 4 мм
• 1 шестигранный ключ M3
• 2 кабеля ПВХ KF2510-8P, 8 контактов, 50 см, 24 AWG, односторонний, зачищенный и луженый, длиной 5 мм.