GPS модуль Matek M9N-5883 — GNSS-приёмник с компасом для дронов и БПЛА

Matek M9N-5883 — навигационный модуль на базе u-blox NEO-M9N со встроенным магнитометром QMC5883. Приёмник одновременно работает с четырьмя спутниковыми системами: GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou. Это даёт быструю фиксацию и стабильную позицию даже при частичном перекрытии неба. Подходит для FPV-дронов, квадрокоптеров, самолётов и крыльев на INAV, Betaflight и ArduPilot. Поддерживает удержание позиции, возврат домой (RTH / GPS Rescue) и полёты по точкам.

Основные преимущества:

• Приёмник u-blox NEO-M9N: 4 системы GNSS одновременно
• Встроенный компас QMC5883L/QMC5883P (I2C)
• Керамическая патч-антенна 25×25×4 мм
• Протокол UBX: полётный контроллер сам настраивает GPS, программа u-center не нужна
• Разъём JST-GH-6P, кабель 20 см в комплекте
• Компактный: 32×32×10 мм, 14,5 г

Технические характеристики:

• GNSS-приёмник: u-blox NEO-M9N (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)
• Компас (магнитометр): QMC5883L / QMC5883P
• Антенна: патч 25×25×4 мм
• Напряжение питания: 4–5,5 В (пин 5V)
• Потребляемый ток: 50 мА
• Интерфейс GNSS: UART (TX, RX), скорость по умолчанию 38400
• Интерфейс компаса: I2C (DA, CL)
• Разъём: JST-GH-6P
• Индикация: красный светодиод питания 3,3 В; зелёный светодиод PPS мигает 1 Гц при 3D-фиксации
• Рабочая температура: −20…+80 °C
• Размеры: 32×32×10 мм
• Вес: 14,5 г

Совместимость с прошивками:

• INAV 5.0.0 и новее
• Betaflight 4.3.0 и новее
• ArduPilot 4.3 и новее

Подключение к полётному контроллеру:

• 5V → 4–5,5 В
• RX → UART_TX
• TX → UART_RX
• CL → I2C_SCL
• DA → I2C_SDA
• G → GND

Ориентация компаса (модуль устанавливается горизонтально):

• INAV / Betaflight, стрелка компаса вперёд: CW 270° flip
• INAV / Betaflight, стрелка компаса назад: CW 90° flip
• ArduPilot / Mission Planner: Rotation None
• Размещайте модуль не ближе 10 см от силовых проводов, ESC, моторов и железных деталей

Комплектация:

• GPS модуль Matek M9N-5883 — 1 шт.
• Кабель JST-GH-6P — JST-GH-6P, силикон, 20 см — 1 шт.