ОСОБЕННОСТИ: CAN-L431 – это адаптерный узел, основанный на прошивке ArudPilot AP_Periph. С этой платой можно легко использовать библиотеку драйверов ArduPilot для преобразования периферийных устройств GNSS, Compass, Barometer, Airspeed Sensor и GPIO (PWM, Buzzer/LED уведомления) в периферийные устройства шины DroneCAN.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:

MCU: STM32L431xC,  256 КБ Flash Скорость передачи данных трансивера CAN до 5 Мбит/с в быстрой фазе CAN FD 1x CAN, DroneCAN Protocol (2x GH-4P разъема параллельно) 3x UART               UART1 (резерв)               UART2 (MSP по умолчанию, DFU)               UART3 (GPS по умолчанию) 1x I2C               для периферийного датчика скорости воздуха               для периферийного барометра 1x SPI              для периферийных устройств RM3100 4x ADC             BATT_VOLT, ПЕН 5             BATT_CURR, ПЕН 6             BATT2_VOLT, ПЕН 15             BATT2_CURR, ПИН 16 5x PWM-выходы 1x GPIO с TIM16 для звонка ST debug, SWCLK и SWDIO LED: Синий, быстрый мигание, загрузка Синий, медленно мигает, работает Красный, индикатор 3,3 В Входной диапазон напряжения: 4.5~5.5V @5V pad/pin Потребление мощности: 40 мА Рабочие температуры: -20~80 °C Физические: 2x JST-GH-4P (SM04B-GHS-TB) для CAN 1x JST-GH-4P (SM04B-GHS-TB) для I2C 1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) для UART3+I2C Размер платы: 26 мм*26 мм*6 мм Вес: 3,7 г Прошивка: ArduPilot AP_Periph MatekL431-Periph, или MatekL431-Airspeed Обновление через инструмент DroneCAN GUI КОМПЛЕКТАЦИЯ: плата CAN-L431 – 1 шт. силиконовый кабель JST-GH-4P 20 см - 1 шт. силиконовый кабель JST-GH-6P 20 см - 1 шт