HighTorque USB-CANFD Debugger — это компактный интерфейс связи, соединяющий компьютер с современными роботизированными приводами HighTorque. Устройство обеспечивает быстрое и надежное управление, диагностику в реальном времени и упрощает настройку благодаря протоколам CAN и FDCAN.

• Поддержка протоколов CAN и FDCAN со скоростью до 5 Мбит/с
• Питание от USB Type-C без дополнительных источников
• Автоматическое обнаружение устройств (plug-and-play)
• Визуализация данных в реальном времени: положение, скорость, момент, температура
• Разъемы XT30 для прямого питания двигателя
• Интерфейсы GH1.25 и SH1.0 для расширения функциональности GPIO

Интерфейс поддерживает протоколы CAN и FDCAN, достигая скорости передачи данных до 5 Мбит/с. Это обеспечивает практически нулевые задержки в коммуникации, что критически важно для точного управления приводами и анализа их работы в реальном времени.

Устройство питается от порта USB Type-C, что устраняет необходимость в дополнительных источниках питания для самого интерфейса. Наличие двух разъемов XT30 позволяет удобно передавать питание непосредственно к двигателю, упрощая прокладку кабелей и улучшая эстетику инсталляции.

Debugger работает по принципу plug-and-play с программным обеспечением «Motor Debugging Assistant», которое автоматически обнаруживает подключенные устройства в шине. Это позволяет мгновенно идентифицировать двигатели и их параметры, а также визуализировать данные в реальном времени: положение, скорость, крутящий момент и температуру.

Дополнительные интерфейсы GH1.25 3P и SH1.0 3P позволяют расширить функциональность за счет сигналов GPIO. Устройство также поддерживает обновление прошивки, калибровку нулевого положения и анализ параметров работы, что делает его полноценным инструментом для инженеров и любителей.

HighTorque USB-CANFD Debugger предназначен для инженеров и любителей робототехники, которым нужен точный инструмент для настройки, диагностики и управления приводами HighTorque.