Набор Makerbase ODrive3.6 Kit — это комплексное решение для управления двумя бесколлекторными двигателями BLDC в проектах робототехники и автоматизации. В состав входят контроллер ODrive V3.6 и двигатель MKS X2212 со встроенным энкодером, что обеспечивает точное позиционирование и контроль момента.

• Двухканальный контроллер для двух двигателей BLDC одновременно
• Широкий диапазон напряжений питания: от 12 В до 56 В
• Максимальный постоянный ток 60 А и пиковый 120 А
• Двигатель MKS X2212 с энкодером TLE5012B в комплекте
• Поддержка интерфейсов USB, CAN, UART, PWM и STEP/DIR
• Алгоритм FOC на базе микроконтроллера STM32F405RGT6

Контроллер ODrive V3.6 поддерживает два независимых канала для питания трехфазных бесколлекторных двигателей. Это позволяет одновременно управлять двумя осями движения, например, в колесном или шагающем роботе. Максимальный постоянный ток составляет 60 А, а пиковый — 120 А, что позволяет работать с высокими нагрузками.

Устройство работает в широком диапазоне напряжений от 12 В до 56 В, что совместимо со многими аккумуляторными батареями и блоками питания. Для интеграции с микроконтроллерами доступны интерфейсы PWM, UART, USB, CAN и STEP/DIR. Это упрощает подключение к различным системам управления.

Встроенный алгоритм векторного управления (FOC) на базе микроконтроллера STM32F405RGT6 обеспечивает плавное и эффективное движение двигателей. Двигатель MKS X2212 оснащен энкодером TLE5012B, который предоставляет точные данные о положении ротора для режимов позиционирования и контроля момента.

В набор входят: контроллер ODrive V3.6, двигатель MKS X2212 с энкодером TLE5012B, радиатор для охлаждения, кабель питания, кабель Micro USB, три кабеля двигателя, кабель энкодера, резистор и комплект винтов.

Набор идеально подходит для инженеров и энтузиастов, которые создают сервоприводы, подвесы или мобильных роботов, где требуется высокая точность позиционирования и надежное управление током.