3D-принтер Prusa MK4S печатает по технологии FDM (метод послойного наплавления) с одной печатающей головкой. Область построения — 250×210×220 мм, диаметр сопла — 0.4 мм, диаметр нити — 1.75 мм, толщина слоя — от 0.05 до 0.30 мм. Максимальная температура сопла — 290°C, платформы — 120°C. Калибровка автоматическая, потребляемая мощность — 240 Вт.

Среди материалов для печати — PLA, PETG, Flex, PVA, PC, PP, CPE, PVB; с оригинальным корпусом Prusa и дополнительным фильтром можно печатать также ABS, ASA, HIPS и PA. Управление ведётся с 3,5-дюймового графического дисплея, подключение — через Wi-Fi, USB или NFC-приёмник. Программное обеспечение — PrusaSlicer, Prusa. Дополнительно: Nextruder, 32-битная электроника xBuddy с STM32, датчики накала, нагрузки и перегрузки, четыре термистора Semitec с мониторингом оборотов вентиляторов, поддержка MMU3.