UNITREE/R1/R1 EDU U2/код производителя: нет подтвержденных данных

UNITREE R1 Edu Умный робот-гуманоид — Rational Guardian

UNITREE R1 Edu Smart — Rational Guardian — робот-гуманоид из серии R1, спроектированный как легкая и настраиваемая платформа для работы с движением всего тела, восприятия, управления и разработки роботизированных алгоритмов. Вариант R1 EDU предлагает обширную конфигурацию степеней свободы, бинокулярную камеру, беспроводную связь и поддержку вторичной разработки.

Модель предназначена для образовательных, научно-исследовательских и опытно-конструкторских приложений, где необходима физическая гуманоидная платформа для тестирования алгоритмов, работы с суставными и сенсорными интерфейсами, а также переноса решений из моделирования в реальную среду.

Информация

Легкая гуманоидная платформа для образования и исследований.

UNITREE R1 EDU был разработан как компактный робот-гуманоид для работы над мобильностью, координацией движений и многоосным управлением. Конструкция с размерами стоя 1230 × 357 × 190 мм и весом с аккумулятором около 29 кг облегчает использование робота в лабораториях, исследовательских студиях и образовательных учреждениях.

Система гуманоидного тела позволяет проводить тесты, охватывающие ноги, руки, талию и голову, а поддержка вторичного развития позволяет работать с собственными сценариями управления и интегрировать робота с процессом создания роботизированных приложений.

26–40 степеней свободы в конфигурации R1 EDU

Вариант R1 EDU предлагает конфигурацию с 26–40 степенями свободы, что позволяет адаптировать его к различным приложениям разработки. Каждая нога имеет 6 степеней свободы, каждая рука — 5 степеней свободы, талия — 2 степени свободы и голова — 2 степени свободы.

Эта архитектура позволяет анализировать осанку, баланс, последовательность походки, движения конечностей и координацию всего тела. Производитель также предлагает дополнительный вариант EDU, который расширяет возможности конфигурации для конкретных исследовательских и опытно-конструкторских проектов.

Приводы PMSM и точная обратная связь

В соединениях робота используются малоинерционные высокоскоростные двигатели PMSM с внутренним ротором. Производитель указывает данную конструкцию как решение, обеспечивающее быстрое реагирование привода и более эффективный отвод тепла во время работы.

Механическая система включает в себя поперечные роликоподшипники и шарикоподшипники с двойным крюком, а в шарнирах используются двойные и одинарные энкодеры. Электрическая прокладка выполнена в полой + внутренней системе прокладки, которая обеспечивает упорядоченную интеграцию проводов внутри конструкции.

Восприятие, общение и взаимодействие с окружающей средой.

R1 EDU оснащен бинокулярной камерой, матрицей из 4 микрофонов, динамиком и возможностью подключения Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2. Этот набор элементов позволяет работать над восприятием, общением и взаимодействием робота с пользователем и окружающей средой.

Робот объединяет мультимодальную модель голоса и изображения и предоставляет интерфейсы управления суставами и датчиками. Благодаря этому он может служить площадкой для тестирования решений в области гуманоидной робототехники, машинного обучения и систем восприятия.

Вычислительный модуль и вторичная разработка

UNITREE R1 EDU поддерживает вторичную разработку и может использовать высокопроизводительный вычислительный модуль NVIDIA Jetson Orin с производительностью 40–100 TOPS, в зависимости от конфигурации. Базовый вычислительный блок робота включает в себя 8-ядерный высокопроизводительный процессор.

Поддержка ОТА-обновлений и доступ к суставным и сенсорным интерфейсам позволяют использовать робота в качестве платформы для реализации алгоритмов, контрольных испытаний, работы с моделированием и разработки роботизированных приложений на базе реального оборудования.

Технические характеристики

Содержимое набора

UNITREE R1 Edu Умный робот-гуманоид — Rational Guardian

Интеллектуальный быстросъемный аккумулятор.

Зарядное устройство

Ручной контроллер