Робот-гуманоид UNITREE R1 EDU U2

Передовая платформа робототехники и искусственного интеллекта

Unitree R1 EDU U2 — усовершенствованный робот-гуманоид, созданный для исследований, образования и разработки робототехники и искусственного интеллекта. Конструкция высотой 1230 мм и весом около 29 кг сочетает в себе компактные размеры с высокой мобильностью и широкими экспериментальными возможностями.

Версия EDU U2 предлагает 26 активных степеней свободы и дополнительный вычислительный модуль NVIDIA Jetson Orin с производительностью 100 TOPS. Поддержка вторичных инструментов разработки и разработки означает, что робот может использоваться университетами, лабораториями и научно-исследовательскими группами для работы над управлением движением, восприятием, искусственным интеллектом и взаимодействием человека и робота.

26 степеней свободы и динамическая кинематика

Unitree R1 EDU U2 использует 26 активных степеней свободы, обеспечивая большую свободу передвижения всей гуманоидной конструкции. Каждая нога имеет 6 степеней свободы, каждая рука — 5 степеней свободы, талия — 2 степени свободы, а голова — еще 2 степени глубины.

Расширенная кинематика обеспечивает плавные и динамичные последовательности движений. Широкий диапазон совместной работы позволяет использовать робота в исследованиях в области локомоции, баланса и современных методов управления движением.

Точная конструкция соединения.

R1 EDU U2 использует малоинерционные высокоскоростные двигатели с постоянными магнитами (PMSM) и усовершенствованную систему подшипников шарнира. Внутренняя прокладка кабеля по полым осям помогает защитить электрическую установку при динамических перемещениях и обеспечивает аккуратную конструкцию робота.

Использование двойных и одиночных энкодеров обеспечивает точное считывание совместной работы, а местное воздушное охлаждение помогает поддерживать стабильные рабочие параметры. Максимальная нагрузка на руку составляет примерно 2 кг и может меняться в зависимости от ее текущего положения.

100 TOPS для требовательных проектов искусственного интеллекта

Одной из наиболее важных особенностей конфигурации R1 EDU U2 является дополнительный модуль NVIDIA Jetson Orin с производительностью 100 TOPS. Он обеспечивает высокую вычислительную мощность, необходимую при работе над алгоритмами искусственного интеллекта, машинного обучения, обработки изображений и восприятия.

Дополнительный AI-модуль работает с базовым 8-ядерным высокопроизводительным процессором. Благодаря этому U2 обеспечивает гораздо большие вычислительные возможности, чем базовые конфигурации, и может использоваться в более требовательных научно-исследовательских проектах.

Платформа открыта для дальнейшего развития.

Версия EDU поддерживает вторичную разработку, позволяя создавать собственные решения и интегрировать робота с разработанными системами. U2 предлагает поддержку, среди прочего, SDK2, ROS 2 и NVIDIA Isaac Sim, поэтому его можно использовать как при работе в среде моделирования, так и при тестировании на физическом роботе.

Открытые интерфейсы управления суставами и датчиками позволяют разрабатывать собственные алгоритмы движения, восприятия и поведения, что делает R1 EDU U2 универсальной платформой для лабораторий, университетов и исследовательских групп.

Восприятие и общение

Робот оснащен бинокулярной камерой, которая предоставляет визуальные данные, используемые при работе над алгоритмами восприятия окружающей среды и зрения. Подвижная головка с двумя степенями свободы дополнительно увеличивает возможности настройки системы восприятия.

Также пользователю доступна матрица из 4-х микрофонов и встроенный динамик. Поддержка Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2 обеспечивает беспроводную связь с совместимыми устройствами и системами.

Готовность к исследованиям и разработкам

Unitree R1 EDU U2 был подготовлен как платформа для передовых образовательных и исследовательских приложений. Его можно использовать для работы над алгоритмами передвижения, системами машинного зрения, искусственным интеллектом и взаимодействием человека с человекоподобными роботами.

Интеллектуальная литиевая батарея с системой быстрой разборки обеспечивает время работы примерно 1 час. Робот также поддерживает обновления OTA, что позволяет удобно обновлять его программное обеспечение.

Наиболее важные особенности продукта

Версия EDU U2, предназначенная для исследований, обучения и разработки робототехники.

26 активных степеней свободы

6 степеней свободы для каждой ноги

5 степеней свободы на каждой руке

Палуба с 2 степенями свободы

Головка с 2 степенями свободы

NVIDIA Jetson Orin – 100 ТОПС

8-ядерный процессор в качестве основного вычислительного блока

Вторичная разработка для разработки собственных решений

Поддержка SDK2, ROS 2 и NVIDIA Isaac Sim

Открытые соединения и интерфейсы сенсорного управления

Бинокулярная камера для восприятия окружающей среды

Массив из 4 микрофонов и встроенный динамик

Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2.

Максимальная нагрузка на руку примерно 2 кг.

Интеллектуальная батарея с системой быстрой разборки.

Время работы примерно 1 час.

OTA-обновления

Включено

Робот-гуманоид Unitree R1 EDU U2

Пульт дистанционного управления

Зарядное устройство

Чемодан для транспортировки робота

ВАЖНО

Роботы доступны в двух цветовых вариантах: Crismon Hero и Rational Guardian. Пожалуйста, укажите выбранный вами цвет в примечаниях к заказу.

Технические характеристики