Робот-гуманоид UNITREE G1-D U1

Unitree G1-D U1 — это передовая робототехническая платформа, предназначенная для инженеров искусственного интеллекта, исследователей робототехники, научно-исследовательских групп и многих других. Сочетание мобильной колесной базы с человекоподобным телом и регулируемой рабочей колонной позволяет роботу работать в широком диапазоне высот (от 1260 мм до 1680 мм), сохраняя при этом высокую устойчивость и точность движений. Эта конструкция упрощает работу в лабораторных, логистических и исследовательских средах, где важны точность, повторяемость и гибкость.

Впечатляющий рабочий диапазон и мобильность

Робот G1-D U1 создан для уверенного перемещения в закрытых помещениях и эффективного выполнения задач в различных сферах. Регулируемая колонна высотой от 1260 мм до 1680 мм, ходом 500 мм, точностью 1 мм и скоростью подъема до 60 мм/с позволяет точно позиционировать ее относительно полок, рабочих мест или элементов инфраструктуры. Максимальный рабочий диапазон до 2 м означает, что устройство может обрабатывать как низколежащие объекты, так и высокоуровневые элементы без необходимости менять положение всей платформы.

Предназначен для выполнения сложных ручных задач.

Всего у робота 19 степеней свободы, что обеспечивает высокую гибкость движений и способность выполнять сложные ручные задачи. Два рычага с 7 степенями свободы каждый имеют размах примерно 0,45 м и грузоподъемность до 3 кг, что делает их идеальными для различных ситуаций. Кроме того, подвижная талия (2 степени свободы) и подъемная колонна (1 степень свободы) еще больше улучшают кинематику робота, позволяя его положению естественным образом адаптироваться к условиям применения и рабочей среде.

Усовершенствованные захваты Dex1-1

Unitree G1-D U1 стандартно оснащен двумя усовершенствованными захватами Dex1-1, которые расширяют его возможности манипулирования. Регулируемая сила зажима в диапазоне от 5 до 120 Н позволяет адаптировать метод работы как к хрупким элементам, так и к более тяжелым предметам. Робот может поднимать грузы массой до 20 кг с помощью захватного захвата или до 5 кг с помощью фрикционного захвата, а разрешение положения кончиков пальцев 0,1 мм обеспечивает очень точные операции. Более того, быстрое закрытие захвата за 0,24 с обеспечивает эффективную и плавную работу в задачах, требующих высокой динамики. G1-D U1 можно легко поднимать, переносить, штабелировать и многое другое.

Видит, слышит и понимает окружающее.

Система восприятия G1-D U1 основана на обширном наборе видео- и аудиодатчиков. Бинокулярная HD-камера в голове робота имеет широкое поле зрения (115°/80°) и разрешение 3840 x 1200, что позволяет точно ориентироваться в пространстве и наблюдать за окрестностями. Однако дополнительные HD-камеры, расположенные на запястьях (угол обзора 130°/60°, разрешение 1920 x 1080), полезны для точного манипулирования объектами. Его дополняет матрица из четырех микрофонов и динамика мощностью 5 Вт, которые обеспечивают взаимодействие, близкое к естественному. Кроме того, подключение Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2 обеспечивает стабильную связь и быструю передачу данных.

Мощная вычислительная мощность – робот с поддержкой искусственного интеллекта

Сердцем системы является высокопроизводительный 8-ядерный процессор, поддерживаемый модулем NVIDIA Jetson Orin 16G, обеспечивающим вычислительную мощность 100 TOPS. Эта конфигурация позволяет запускать расширенные алгоритмы машинного обучения без необходимости использования внешних вычислительных блоков. Кроме того, имеется полная поддержка Secondary Development (создание собственного программного обеспечения) и OTA-обновлений, которые позволяют постоянно развивать и совершенствовать роботизированную систему. Все это делает G1-D U1 гибкой платформой для исследовательских экспериментов и создания собственных программных решений.

Готовность к непрерывной работе и испытаниям

Робот питается от интеллектуальной батареи Quick Release емкостью 9000 мАч, которая обеспечивает около 2 часов работы на одном заряде и позволяет быстро разбирать. Более того, вариант питания непосредственно от кабеля позволяет обеспечить длительную работу без перебоев, а локальное принудительное воздушное охлаждение обеспечивает стабильную работу компонентов даже при интенсивной нагрузке.

Инструмент для логистики, лабораторий и разработки искусственного интеллекта.

Unitree G1-D U1 работает как платформа для внутренней логистики, помогает лабораториям и собирает данные обучения для крупных моделей искусственного интеллекта (UnifoLM). Это робот, созданный как настоящий рабочий инструмент: стабильный, точный и готовый к выполнению самых сложных задач.