Робот-гуманоид UNITREE R1 EDU U6

Платформа передовых исследований в области робототехники и искусственного интеллекта.

Unitree R1 EDU U6 — усовершенствованный робот-гуманоид, предназначенный для исследований, обучения и разработки робототехники и искусственного интеллекта. Конструкция размерами 1230×357×190 мм и весом около 29 кг сочетает в себе компактную форму с обширной кинематикой и дополнительными возможностями программирования.

Конфигурацию U6 отличают две пятипальцевые руки BrainCo Revo 2 Touch, оснащенные мультимодальными сенсорными датчиками. Робот также использует дополнительный вычислительный модуль NVIDIA Jetson Orin с производительностью 100 TOPS, поэтому его можно использовать в требовательных проектах, связанных с восприятием, манипулированием и машинным обучением.

Обширная кинематика всего тела

Базовая конструкция R1 EDU использует 26 активных суставов: по 6 на каждую ногу, по 5 на каждую руку и по 2 на поясницу и голову. В конфигурации U6 в каждой руке Revo 2 Touch также имеется по 6 активных суставов, что дает в общей сложности 38 активно управляемых осей.

Эта конструкция позволяет исследовать передвижение, баланс, контроль над всем телом и манипулирование объектами. Широкий диапазон совместных движений увеличивает возможности использования робота в передовых научно-исследовательских проектах.

Две пятипалые руки Revo 2 Touch

Unitree R1 EDU U6 оснащен двумя пятипальцевыми руками BrainCo Revo 2 Touch. Каждая рука предлагает 11 механических степеней свободы, включая 6 активных суставов, что позволяет воспроизводить более сложные движения руки и реализовывать разнообразные стратегии захвата.

Версия Touch использует мультимодальные сенсорные датчики для измерения давления, трения, направления силы и близости. Благодаря этому робота можно использовать для исследования манипуляций, требующих информации о физическом контакте с объектом.

Точная конструкция соединения.

В R1 EDU используются малоинерционные высокоскоростные двигатели с постоянными магнитами (PMSM) и конструкция с внутренней прокладкой кабелей по полым осям. Это решение помогает защитить электроустановку и сократить количество элементов, выведенных за пределы робота.

Использование двойных и одиночных энкодеров обеспечивает точное считывание результатов совместной работы, а местное воздушное охлаждение помогает поддерживать стабильные рабочие условия. Максимальная нагрузка на одну руку составляет примерно 2 кг и зависит от ее текущего положения.

100 TOPS для продвинутых проектов ИИ

В конфигурации R1 EDU U6 используется дополнительный вычислительный модуль NVIDIA Jetson Orin производительностью 100 TOPS. Он обеспечивает высокую вычислительную мощность, необходимую при работе с алгоритмами искусственного интеллекта, восприятия, машинного обучения и анализа сенсорных данных.

Модуль высокой вычислительной мощности дополняет базовый 8-ядерный процессор робота. Решение позволяет локально выполнять сложные вычислительные задачи, связанные, среди прочего, с восприятием окружающей среды и сложными манипуляциями.

Платформа подготовлена к дальнейшему развитию

Версия R1 EDU поддерживает вторичную разработку и подготовлена для создания собственных решений в области робототехники. Доступ к интерфейсам совместного и сенсорного управления позволяет разрабатывать алгоритмы с учетом потребностей конкретного проекта.

Платформу можно использовать в проектах, включая управление движением, восприятие, манипулирование, встроенный искусственный интеллект и обучение роботов, как во время академических исследований, так и в работе групп исследований и разработок.

Восприятие и общение

Робот оснащен бинокулярной камерой, которая предоставляет визуальную информацию, используемую системами восприятия. Голова робота имеет две активные степени свободы, что расширяет возможности позиционирования системы машинного зрения относительно окружающей среды.

Также пользователю доступна матрица из 4-х микрофонов и встроенный динамик. Поддержка Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2 обеспечивает беспроводную связь с совместимыми устройствами и системами.

Наиболее важные особенности продукта

Версия EDU U6, предназначенная для исследований, обучения и разработки робототехники.

26 активных суставов базовой конструкции R1 EDU

38 активно управляемых осей после включения руки Revo 2 Touch

6 степеней свободы для каждой ноги

5 степеней свободы на каждой руке

Палуба с 2 степенями свободы

Головка с 2 степенями свободы

2× BrainCo Revo 2 Touch пятипалая рука

11 механических степеней свободы для каждой руки, включая 6 активных суставов

Мультимодальные сенсорные датчики – давление, трение, направление силы и близость.

NVIDIA Jetson Orin – 100 ТОПС

8-ядерный процессор в качестве базового вычислительного блока

Вторичная разработка для разработки собственных решений

Бинокулярная камера для восприятия окружающей среды

Массив из 4 микрофонов и встроенный динамик

Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2.

Максимальная нагрузка на руку примерно 2 кг.

Интеллектуальная батарея с системой быстрой разборки.

Время работы примерно 1 час.

OTA-обновления

Включено

Робот-гуманоид Unitree R1 EDU U6

Пульт дистанционного управления

Зарядное устройство

Чемодан для транспортировки робота

ВАЖНО

Роботы доступны в двух цветовых вариантах: Crismon Hero и Rational Guardian. Пожалуйста, укажите выбранный вами цвет в примечаниях к заказу.

Технические характеристики