Робот-гуманоид UNITREE R1 EDU U4

Передовая платформа робототехники и искусственного интеллекта

Unitree R1 EDU U4 — усовершенствованный робот-гуманоид, предназначенный для исследований, обучения и разработки робототехники и искусственного интеллекта. Конструкция размерами 1230×357×190 мм и весом около 29 кг предлагает целых 40 степеней свободы, предоставляя широкие возможности для работы над передвижением, манипулированием и взаимодействием с окружающей средой.

Конфигурация EDU U4 оснащена дополнительным вычислительным модулем NVIDIA Jetson Orin с производительностью 100 TOPS и двумя ловкими трехпалыми руками Dex3-1 с сенсорными датчиками. Вторичная поддержка разработки означает, что робот может стать обширной платформой для лабораторий, университетов и научно-исследовательских групп.

40 степеней свободы и обширная кинематика

Unitree R1 EDU U4 предлагает в общей сложности 40 степеней свободы. Каждая нога использует 6 степеней свободы, каждая рука — 5 степеней свободы, талия — 2 степени свободы, голова — 2 степени свободы, а каждая из двух ловких рук обеспечивает дополнительные 7 степеней свободы.

Обширная конструкция обеспечивает широкий диапазон движений всего тела и позволяет использовать робота во время исследований локомоции, баланса, управления всем телом и манипулирования объектами.

Две руки Dex3-1 с сенсорными датчиками.

Версия U4 оснащена двумя трехпалыми руками Dex3-1. Каждый из них предлагает 7 степеней свободы — 3 степени свободы для большого пальца и по 2 степени свободы для указательного и среднего пальцев.

В каждой руке имеется 33 сенсорных датчика, которые предоставляют информацию о контакте с захваченным объектом. В сочетании с контролем силы это решение расширяет возможности проведения исследований по захвату, регулированию силы и точному манипулированию.

Точная конструкция соединения.

В роботе используются малоинерционные высокоскоростные двигатели с постоянными магнитами (PMSM) и шарнирная конструкция с внутренней прокладкой кабелей. Решение помогает защитить электроустановку и уменьшает количество проводов, выходящих за пределы конструкции.

Использование двойных и одиночных энкодеров обеспечивает точное считывание результатов совместной работы, а местное воздушное охлаждение помогает поддерживать стабильные рабочие условия. Максимальная нагрузка на один рычаг составляет примерно 2 кг, фактическое значение зависит от его положения.

100 TOPS для продвинутых проектов ИИ

В конфигурации R1 EDU U4 используется дополнительный вычислительный модуль NVIDIA Jetson Orin с производительностью 100 TOPS. Он обеспечивает высокую вычислительную мощность, полезную при работе с алгоритмами искусственного интеллекта, машинного обучения, восприятия и обработки данных.

Модуль высокой вычислительной мощности дополняет базовый 8-ядерный процессор робота. Такое соединение позволяет проводить сложные научно-исследовательские проекты и локально обрабатывать данные от систем восприятия и сенсоров.

Платформа подготовлена к дальнейшему развитию

Версия R1 EDU поддерживает вторичную разработку и подготовлена ​​для работы над вашими собственными робототехническими решениями. Доступ к интерфейсам совместного и сенсорного управления позволяет разрабатывать алгоритмы, адаптированные к потребностям конкретного проекта.

Платформа также поддерживает работу с популярными средами моделирования, что позволяет разрабатывать и тестировать алгоритмы перед их использованием на физическом роботе.

Восприятие и общение

Unitree R1 EDU U4 оснащен бинокулярной камерой, которая предоставляет визуальные данные, используемые системами восприятия. Подвижная головка с двумя степенями свободы расширяет возможности позиционирования системы технического зрения.

Также робот имеет матрицу из 4-х микрофонов и встроенный динамик. Поддержка Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2 обеспечивает беспроводную связь с совместимыми устройствами и системами.

Наиболее важные особенности продукта

Версия EDU U4, предназначенная для исследований, обучения и разработки робототехники.

40 степеней свободы всей конструкции

6 степеней свободы для каждой ноги

5 степеней свободы на каждой руке

Палуба с 2 степенями свободы

Головка с 2 степенями свободы

2× Трехпалая рука Dex3-1

7 степеней свободы для каждой руки

33 сенсорных датчика на каждой руке

Контролируйте силу своих рук

NVIDIA Jetson Orin – 100 ТОПС

8-ядерный процессор в качестве базового вычислительного блока

Вторичная разработка для разработки собственных решений

Доступ к интерфейсам управления соединениями и датчиками

Поддержка популярных сред моделирования.

Бинокулярная камера для восприятия окружающей среды

Массив из 4 микрофонов и встроенный динамик

Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2.

Максимальная нагрузка на руку примерно 2 кг.

Интеллектуальная батарея с системой быстрой разборки.

Время работы примерно 1 час.

OTA-обновления

Включено

Робот-гуманоид Unitree R1 EDU U4

Пульт дистанционного управления

Зарядное устройство

Чемодан для транспортировки робота

ВАЖНО

Роботы доступны в двух цветовых вариантах: Crismon Hero и Rational Guardian. Пожалуйста, укажите выбранный вами цвет в примечаниях к заказу.

Технические характеристики