Робот-гуманоид UNITREE G1-D U5

Unitree G1-D U5 — одна из самых продвинутых конфигураций в семействе G1-D, разработанная как полноценная платформа для исследований встроенного ИИ и расширенных манипуляций с полной обратной связью. Эта модель сохраняет все функции версии Standard A, отказываясь при этом от простых захватов в пользу интеллектуальных пятипалых рук Strong-Arm Revo 2 с расширенными сенсорными датчиками. Благодаря этому робот не только выполняет точные движения, но и активно анализирует контакт с объектом, обучаясь работать с объектами переменного веса, формы и прочности.

Стрелки Strong-Arm Revo 2 Tactile Edition — точные манипуляции и сенсорные датчики.

Что выделяет версию G1-D U5, так это пятипалые руки Strong-Arm Revo 2 Tactile Edition. Каждый из них предлагает 6 степеней свободы и 11 шарниров, что позволяет точно воспроизводить движения руки человека и стабильно работать с инструментами, предназначенными для человека. Усовершенствованные сенсорные датчики позволяют определять давление, трение и направление силы, что идеально подходит для таких действий, как завинчивание винтов, открытие дверей или обращение с хрупкими предметами. Точность регулирования 0,1° и высота стрелки 160 мм обеспечивают высокую точность и широкий спектр применения. Кроме того, имеются встроенные камеры RGB, которые позволяют объединять визуальные и сенсорные данные.

Кинематика и 29 степеней свободы.

Unitree G1-D U5 предлагает в общей сложности 29 степеней свободы. Эта конфигурация оптимизирована для точной работы, требующей стабильной позы и высокой повторяемости движений. Руки с 7 степенями свободы каждый в сочетании с пятипалыми руками позволяют выполнять сложные последовательности манипуляций, а подвижная талия облегчает работу с объектами, расположенными сбоку или на разной высоте, без необходимости перемещать всю платформу.

Регулировка по высоте и устойчивая мобильная конструкция.

Робот оснащен телескопической подъемной колонной с ходом 500 мм и точностью 1 мм, что позволяет регулировать высоту в диапазоне от 1260 мм до 1680 мм. Так вы сможете точно подогнать его настройку под конкретную задачу. G1-D U5 имеет рабочий диапазон до 2 м, что делает его идеальным для выполнения самых разных задач. Кроме того, мобильная база с приводом на колеса обеспечивает высокую устойчивость при перемещении более тяжелых предметов, исключая риск потери равновесия, характерный для подвижных конструкций.

Мощная вычислительная мощность — платформа Full Stack AI

Unitree G1-D U5 спроектирован как полноценная полноценная платформа искусственного интеллекта, готовая к работе в современных средах моделирования и обучения, таких как NVIDIA Isaac Sim. Более того, модуль NVIDIA Jetson Orin 16G с вычислительной мощностью до 100 TOPS обеспечивает эффективную обработку нейронных сетей в реальном времени. Благодаря этому робот может обучаться сложному взаимодействию с окружающей средой и развивать навыки аналогично людям. Кроме того, модель G1-D U5 поддерживает обновления OTA и Secondary Development, что позволяет постоянно совершенствовать программное обеспечение.

Система восприятия и голосовая коммуникация

Робот оснащен мультимодальной системой восприятия, включающей бинокулярную HD-камеру с разрешением 3840×1200 в голове, камеры на запястьях и RGB-камеры, встроенные в руки. Такое расположение позволяет одновременно анализировать всю сцену и очень точно наблюдать за точкой контакта с объектом. Все это дополняет обширная аудиосистема, состоящая из матрицы из четырех микрофонов и динамика мощностью 5 Вт. Благодаря этому G1-D U5 легко распознает голосовые команды и обеспечивает двустороннюю связь.

Разработан для длительной работы.

Unitree G1-D U5 питается от интеллектуальной интеллектуальной батареи емкостью 9000 мАч, которую можно быстро заменить благодаря системе Quick Release. На одном заряде робот может работать около 2 часов, а также его можно питать напрямую постоянным током по кабелю. Такое решение позволяет без перерывов проводить длительные эксперименты и обучение алгоритмов, что особенно важно в перспективных исследовательских проектах.

Платформа для самых требовательных исследовательских проектов

Unitree G1-D U5 был создан для самых требовательных исследовательских сценариев, в которых робот должен научиться работать с объектами различного веса, структуры и деликатности. Например, он без проблем справляется с посудой или хирургическими инструментами. Активная обратная связь от сенсорных датчиков, высокая вычислительная мощность и точная кинематика делают эту модель идеальной для исследований в области искусственного интеллекта и не только.