Робот-гуманоид UNITREE G1-D U6

Unitree G1-D U6 — передовая роботизированная платформа, созданная для исследований, сбора данных для моделей искусственного интеллекта (Sim2Real) и операций в коммерческих средах, где стабильность и длительное время работы имеют большое значение. В отличие от шагающих конструкций, в основе робота лежит мобильная колесная база с дифференциальным приводом, что обеспечивает исключительную устойчивость и большую маневренность в ограниченном пространстве. Кроме того, устройство отличается длительным временем работы и точной системой подъема кузова – максимальная рабочая высота достигает примерно 2 м.

Шибки, крутые и стабильные

В основе конструкции робота лежит высококлассное шасси размерами 570×525×197 мм с полным приводом, позволяющим совершать поворот на месте на 360° и эффективно маневрировать в узких пространствах. Максимальная скорость 1,5 м/с позволяет быстро перемещаться между рабочими местами, не теряя устойчивости, а физические датчики столкновений и специальный датчик обнаружения низких препятствий повышают безопасность работы в сложных условиях.

Усовершенствованная кинематика – 21 степень свободы.

Unitree G1-D U6 предлагает в общей сложности 21 степень свободы, включая руки, поясницу, подъемную колонну, захваты и основание. Такая конфигурация обеспечивает широкие возможности манипулирования при сохранении высокой структурной стабильности. Руки с общей 14 степенями свободы (2x 7 степеней свободы) позволяют выполнять сложные ручные задачи, а поясница с широким диапазоном движений по осям Z (±155°) и Y (от -2,5° до +135°) позволяет осуществлять естественный наклон и поворот тела относительно объекта.

Регулируемая высота

Робот оснащен прецизионной подъемной системой с колонной с ходом 450 мм, точностью 1 мм и скоростью до 60 мм/с. Благодаря этому его высоту можно регулировать в диапазоне 1260–1680 мм. Максимальный рабочий диапазон модели G1-D U6 составляет примерно 2 м, что позволяет эффективно работать как с низко расположенными элементами, так и на более высоких позициях. Точность регулировки важна в задачах, требующих повторяемости и точного позиционирования рукоятки.

Усовершенствованные захваты Dex1-1 с контролем силы

Модель G1-D U6 оснащена двумя усовершенствованными захватами Dex1-1 Advanced с функцией контроля силы, что позволяет безопасно перемещать предметы различной конструкции и веса. Кроме того, каждая рука имеет грузоподъемность до 3 кг и вылет примерно до 0,45 м (без захвата), что позволяет свободно работать в широкой рабочей зоне.

Обширная система восприятия

Unitree G1-D U6 имеет многоуровневую систему восприятия — одно из самых продвинутых устройств в этом классе. В голове робота установлена ​​бинокулярная HD-камера с разрешением 3840×1200, обеспечивающая широкое поле зрения. В свою очередь, на запястьях установлены две HD-камеры с разрешением 1920×1080, отвечающие за точный обзор хвата. База G1-D U6 оснащена специальным LiDAR и двумя камерами глубины для картографирования местности и безопасной навигации. Все дополняет аудиосистема с матрицей из четырех микрофонов и динамиком мощностью 5 Вт — благодаря этому возможна голосовая связь с роботом.

Раздельная система питания – непрерывность работы в различных условиях.

Одной из наиболее важных особенностей модели G1-D U6 является раздельная система питания, обеспечивающая непрерывную работу. Верхняя часть корпуса оснащена аккумулятором емкостью 9000 мАч с системой Quick Release, который обеспечивает до 2 часов работы и очень легко заменяется. Также возможно прямое питание по кабелю – такое решение позволяет выполнять длительные операции без лишних перебоев. В свою очередь, в шасси робота встроен аккумулятор емкостью 30 Ач, обеспечивающий время работы до 6 часов. В комплект входит зарядное устройство для корпуса (54 В, 5 А) и специальная зарядная станция для основания (51 В, 10 А), что позволяет независимо управлять энергопотреблением обеих систем.

Впечатляющая вычислительная мощность и поддержка искусственного интеллекта

Модуль NVIDIA Jetson Orin 16G отвечает за эффективную обработку данных, предлагая мощную вычислительную мощность до 100 TOPS. Он поддерживается высокопроизводительным 8-ядерным процессором. Такая конфигурация позволяет безаварийно работать алгоритмам искусственного интеллекта и проводить передовые исследовательские проекты в коммерческих или лабораторных условиях. Кроме того, есть поддержка OTA-обновлений и Secondary Development, что позволяет постоянно развивать возможности робота.

Включено

Робот Unitree G1-D U6

Ручной контроллер

Кузовной погрузчик

Базовая зарядная станция.

Компьютерное зрение

Лицензии на программное обеспечение (поддержка OTA и вторичной разработки)