Робот-гуманоид UNITREE G1-D U7

Unitree G1-D U7 — это усовершенствованная комплексная гуманоидная платформа, предназначенная для сбора данных, обучения моделей искусственного интеллекта и работы в реальных офисных и лабораторных условиях. Интеграция 7-градусных стрелок Dex3-1 с высокостабильной мобильной колесной базой позволяет сочетать точность манипуляций с длительным временем работы и безопасной навигацией. Благодаря рекордному количеству степеней свободы в 33, робот предлагает полное воспроизведение сложных манипуляционных движений, сохраняя при этом стабильную позу.

Руки Dex3-1 с контролем силы

В модели G1-D U7 используются трехпальцевые руки Dex3-1 Force-Controlled, которые значительно расширяют спектр ручных задач. Каждый из них имеет 7 степеней свободы, включая большой палец (3 степени свободы), указательный палец (2 степени свободы) и средний палец (2 степени свободы). Контроль силы позволяет управлять предметами разной жесткости без риска их повредить, а встроенные RGB-камеры позволяют алгоритмам искусственного интеллекта точно проверять захват. Каждая рука весит примерно 650 г, имеет размеры 175×88×77 мм и поддерживает связь через интерфейс USB.

Целых 33 степени свободы – широкий диапазон движений

Unitree G1-D U7 предлагает в общей сложности 33 степени свободы. Такая конфигурация позволяет выполнять сложные последовательности движений, сохраняя при этом полную устойчивость конструкции. Каждая рука имеет 7 степеней свободы, что в сочетании с руками Dex3-1 обеспечивает широкий спектр возможностей манипулирования объектами. В свою очередь, широкий диапазон движений талии (±155° по оси Z и от -2,5° до 135° по оси Y) приводит к естественному наклону и вращению тела. Кроме того, телескопическая колонна с ходом 450 мм и точностью 1 мм позволяет регулировать высоту робота от 1260 мм до 1680 мм, обеспечивая вылет по вертикали до 2 м. Все это позволяет G1-D U7 легко справляться с задачами, требующими точного манипулирования объектами на различных рабочих станциях.

Мобильная колесная база и вращение на 360°.

Робот создан на базе колесного шасси с дифференциальным приводом, обеспечивающим поворот на месте на 360° и стабильное движение со скоростью до 1,5 м/с. Такая конструкция обеспечивает гораздо большую предсказуемость работы, чем шагающие системы, особенно при работе с более тяжелыми предметами или выполнении действий, требующих устойчивой опоры.

Интеллектуальная система питания с двумя батареями

В Unitree G1-D U7 используется раздельная система питания, которая устраняет проблему слишком короткого времени работы. Шасси оснащено аккумулятором емкостью 30 Ач, позволяющим работать до 6 часов на одном заряде, а корпус питается от аккумулятора емкостью 9000 мАч с системой Quick-release, которого хватает примерно на 2 часа. В комплект входит специальная зарядная станция для основания и зарядное устройство для верхней части корпуса, что позволяет независимо управлять энергопотреблением обоих элементов.

Обширный набор камер и аудиосистемы

Модель G1-D U7 оснащена обширной многоуровневой системой восприятия, которая обеспечивает автономную работу и точный сбор обучающих данных. В голове робота установлена ​​бинокулярная HD-камера с разрешением 3840×1200, обеспечивающая широкое поле зрения и точный анализ сцены. Две HD-камеры 1920×1080 размещены в запястьях для точного контроля захвата, а в руки Dex3-1 интегрированы RGB-камеры для наблюдения за точкой контакта с объектом. В шасси используются усовершенствованный LiDAR, две камеры глубины, датчики столкновений и датчик низкого препятствия, что повышает безопасность работы в динамичной среде. Все дополняет аудиосистема с матрицей из четырех микрофонов и динамиком мощностью 5 Вт — с ее помощью можно общаться с роботом голосом.

Флагманская вычислительная мощность искусственного интеллекта

Модуль NVIDIA Jetson Orin 16G отвечает за эффективную обработку данных и реализацию алгоритмов, предлагая вычислительную мощность до 100 TOPS и поддерживаемый 8-ядерным высокопроизводительным процессором. Эта конфигурация позволяет работать с передовыми нейронными сетями в режиме реального времени и интегрировать данные машинного зрения и манипуляций в сквозные системы. Робот также поддерживает обновления Secondary Development и OTA, что позволяет разрабатывать и оптимизировать программное обеспечение, не вмешиваясь в аппаратный уровень.

Комплексная платформа для исследований и внедрения

Конфигурация G1-D U7, оснащенная стрелками Dex3-1, является наиболее универсальной версией для исследовательских и коммерческих приложений. Он сочетает в себе мобильность, большой радиус действия по вертикали (до 2 м) и расширенные возможности манипулирования объектами, что делает его идеальным решением для тестирования алгоритмов в реальных условиях работы, сбора обучающих данных и разработки систем искусственного интеллекта, работающих в физической среде.