Робот-гуманоид UNITREE G1-D U8

Unitree G1-D U8 — флагманская исследовательская платформа, сочетающая в себе устойчивую колесную базу и точность человеческого прикосновения. Благодаря тактильным рукам Dex3-1 робот не только манипулирует объектами, но и распознает их вес, текстуру и прочность в режиме реального времени. Это делает его мощным инструментом для исследований Sim2Real и обучения моделей искусственного интеллекта. Кроме того, конфигурация с 33 степенями свободы обеспечивает плавные, естественные движения, сохраняя при этом высокую стабильность и длительное время работы.

Ловкость3-1 Тактильные руки – ловкость и тактильная чувствительность.

Модель G1-D U8 оснащена трехпальцевыми тактильными стрелками Dex3-1, которые обнаруживают давление в диапазоне от 10 г до 2500 г, что позволяет безопасно работать даже с хрупкими и деликатными предметами, такими как стекло или фрукты. Каждый из них предлагает 7 степеней свободы: большой палец имеет 3 степени свободы, а указательный и средний пальцы — по 2 степени свободы. Благодаря этому робот может умело и точно манипулировать различными объектами. Кроме того, имеются встроенные камеры RGB, которые позволяют объединять визуальные и тактильные данные во время захвата. Каждая рука весит примерно 650 г, имеет размеры 175×88×77 мм и обменивается данными через интерфейс USB.

Целых 33 степени свободы – плавные и естественные движения

Unitree G1-D U8 предлагает в общей сложности 33 степени свободы. Эта структура позволяет выполнять сложные последовательности движений и точные манипуляции с объектами, сохраняя при этом стабильную позу. Кроме того, телескопическая колонна с ходом 450 мм позволяет плавно изменять рабочую высоту в диапазоне от 1260 мм до 1680 мм, что соответствует вылету по вертикали до 2 м. Все это означает, что робот легко может работать как с низко расположенными объектами, так и с более высокими позициями.

Мобильная колесная база – скорость и маневренность

В основе робота лежит шасси с дифференциальным приводом, позволяющим вращаться на месте на 360° и передвигаться со скоростью до 1,5 м/с. Благодаря этому он прекрасно справляется с работой как в ограниченных пространствах, так и на более крупных площадях, например складах. Базовые размеры 570 × 525 × 197 мм обеспечивают устойчивую платформу для точных манипуляций. Такая конструкция исключает риск потери равновесия, типичный для шагающих систем, и позволяет безопасно работать в лабораторных и офисных условиях.

Система восприятия – мультисенсорный анализ окружающей среды.

Unitree G1-D U8 оснащен обширным набором датчиков, позволяющих точно воспринимать окружающую среду и собирать обучающие данные. В голове находится бинокулярная камера HD 3840×1200, на запястьях — две HD-камеры 1920×1080, а в руках — две RGB-камеры. Шасси поддерживает навигацию благодаря системе LiDAR, двум камерам глубины, датчикам столкновений и датчикам низких препятствий — все это повышает безопасность и точность картографирования пространства.

Вычислительная мощность до 100 TOPS – платформа, готовая к решению сложных задач искусственного интеллекта

Робот оснащен высокопроизводительным 8-ядерным процессором и усовершенствованным модулем NVIDIA Jetson Orin 16G, обеспечивающим вычислительную мощность до 100 TOPS. Такая конфигурация обеспечивает эффективную обработку больших объемов данных, а также бесперебойную работу с продвинутыми моделями искусственного интеллекта в различных средах.

Эффективная энергосистема

Система с двумя батареями обеспечивает независимое питание корпуса и основания, что обеспечивает длительное время работы. Шасси оснащено аккумулятором емкостью 30 Ач, обеспечивающим до 6 часов работы, а верхняя часть корпуса оснащена аккумулятором емкостью 9000 мАч в системе Quick-release, которого хватает на до 2 часов. Это делает робота идеальным для сложных и длительных задач. В комплект также входит зарядная станция для базы (51 В, 10 А) и зарядное устройство для кузова, что позволяет параллельно управлять энергопотреблением обеих систем.

Платформа для самых передовых исследований

Конфигурация G1-D U8 с тактильными руками Dex3-1 обеспечивает наиболее полную платформу для исследований Sim2Real и разработки Embodied AI. Сочетание 33 степеней свободы, сенсорных датчиков и обширной системы восприятия позволяет тренировать сложные виды деятельности, такие как механическая сборка, лабораторные работы или точная внутристроительная логистика, где информация о силе захвата имеет большое значение.