Chasing Cerulean USBL ROV Locator Mark II – автосинхронизация

Просто включите устройство, начните погружаться и отслеживайте положение ROV в реальном времени на карте в приложении QGroundControl. Доступны последовательная связь и API.

Автосинхронизация работает, подвергая приемник и передатчик воздействию сигналов GPS или GNSS в начале миссии и, при необходимости, во время миссии. Спутники обычно обнаруживаются в течение 30 секунд после включения устройства. В типичном случае, когда приемник ROVL расположен вблизи оператора ROV, а передатчик ROVL установлен на ROV, обнаружение спутников происходит в фоновом режиме при подготовке к запуску ROV и калибровке IMU приемника ROVL.

ROV Locator Mark II включает в себя передатчик, установленный на ROV, и приемный модуль, расположенный на поверхности. В комплект также входит монтажное кольцо и переходник. Просто включите устройство, начните погружение и отслеживайте положение ROV в реальном времени на карте в QGroundControl. Доступны последовательная связь и API.

В систему USBL были введены многочисленные оптимизации конфигурации и синхронизации. Однако на практике на точность позиционирования USBL могут влиять различные факторы, такие как условия окружающей среды, сценарии эксплуатации и помехи сигнала.

Диапазон ошибок горизонтального позиционирования ROV составляет примерно 0–8,5 метров при расстоянии 50 метров между приемником и передатчиком (это связано с изменениями ориентации и выравнивания приемника). Расстояние ошибки увеличивается по мере увеличения расстояния между приемником и передатчиком.

Чтобы повысить практическую точность системы USBL, мы рекомендуем зафиксировать приемник USBL, чтобы предотвратить его вращение из-за ряби морской воды. Кроме того, во избежание помех стоит поддерживать разумное расстояние между USBL-приемником и стенкой бассейна или плавучим устройством.

Обновите приложение, программное обеспечение ROV и программное обеспечение док-станции до последних версий.

Исправлены проблемы, обнаруженные в версии приложения 4.9.9.

Новое: запись и импорт траектории USBL.

Новое: отмечайте точки интереса USBL и отображайте карту/видео на разделенном экране.

Новое: автоматическое сохранение данных датчика качества воды на карте памяти ROV.

Новое: два режима работы ROV.

Новое: метод управления механическим рычагом/пробоотборником воды – короткое нажатие кнопки на правом плече, чтобы открыть/закрыть, длительное нажатие для управления правой ручкой.

Новое: режим ручной настройки док-станции для аксессуаров.