EVLSERVO1 — это эталонный контроллер сервопривода от STMicroelectronics, предназначенный для управления низковольтными бесколлекторными двигателями BLDC мощностью до 2–3 кВт. Устройство основано на интегрированном модуле STSPIN32G4 и микроконтроллере STM32G431, что обеспечивает высокую плотность мощности в компактном корпусе.

• Мощность до 3 кВт (активное охлаждение) для двигателей BLDC
• Интегрированный модуль STSPIN32G4 и микроконтроллер STM32G431
• Поддержка алгоритмов FOC и 6-step коммутации
• Работа от шины 24/48 В DC с защитой до 75 В
• Интерфейсы CAN, энкодеры (SPI/UART) и датчики Холла
• Компактные размеры 50 × 80 × 60 мм

Контроллер EVLSERVO1 оптимизирован для работы с трехфазными бесколлекторными двигателями. Благодаря силовым транзисторам STL160N10F8 с сопротивлением в открытом состоянии 3,2 мОм, устройство эффективно управляет нагрузками до 2 кВт при пассивном охлаждении и до 3 кВт при активном охлаждении. Это делает его идеальным для промышленных сервоприводов и робототехники, где важна точность движения.

Устройство работает от шины напряжением 24 В или 48 В DC, что позволяет интегрировать его в различные промышленные системы. Встроенная защита от перенапряжения до 75 В гарантирует стабильную работу в условиях нестабильной сети. Система также имеет защиту от сверхтока, перенапряжения и перегрева, а измерение температуры силового каскада осуществляется через NTC-датчик.

EVLSERVO1 поддерживает сложные алгоритмы управления, включая FOC (векторное управление) и 6-step коммутацию. Для точного позиционирования доступны интерфейсы для датчиков Холла, инкрементальных и абсолютных энкодеров (UART/SPI).

Для работы в среде автоматизации предусмотрена шина CAN, обеспечивающая надежную связь с ПЛК и HMI-панелями. Конструкция из двух плат (силовая и управляющая) размером 50 × 80 × 60 мм позволяет легко встраивать модуль в готовые устройства. Поддержка рекуперативного торможения с внешним резистором повышает эффективность динамических систем.

Этот контроллер является платформой для разработчиков систем движения, инженеров-робототехников и студентов технических специальностей, которым нужны решения для прототипирования и разработки сервоприводов.