Openmv cam — это таблица микроконтроллеров с небольшим потреблением энергии, позволяющая реализовать простые приложения в мире с реальным искусственным зрением. Вы можете использовать передовые методы Python (пропорционально операционной системе micropython) и C/C++ для программирования openmv cam. Это облегчает процесс восстановления полных алгоритмов искусственного видения и процесс создания структур данных. Без запрета вы можете полностью контролировать камеру openmv и сосны E/S на Python. Можно легко активировать фотографии и видео внешних событий, а также активировать алгоритмы искусственного видения, чтобы можно было контролировать сосны E/S.

Процессор rt1062 ARM Cortex m7 работает на частоте 600 МГц и имеет 32 МБ SDRAM + 1 МБ SRAM и 16 МБ флэш-памяти программ / резервного копирования. El voltaje de salida de todos los pines de E/s es de 3,3v y Tiene una Tolerancia de 3,3V. Процессор связывает следующие интерфейсы E/s:

• USB-интерфейс - Высокоскоростной (480 Мбит/с) на компьютере. Когда вы вставите камеру openmv, вы увидите виртуальный порт и единый флэш-накопитель USB. Корриенте ограничено до 1,5 утра. Есть функции фильтрации электромагнитных помех и защиты телевизоров.
• Ранура SD-карты может быть просмотрена/описана со скоростью 25 МБ/с, поэтому вы можете использовать openmv-камеру для просмотра фотографий и дополнительных возможностей для активации искусственного видения SD-карты. Есть функции фильтрации электромагнитных помех и защиты телевизоров.
• Шина SPI работает со скоростью 60 Мбит/с, поэтому можно легко передавать данные от системы через LCD SHIELD к другому микроконтроллеру.
• Шина i2c (скорость 1 МББ/с), шина CAN (скорость 1 МББ/с) и шина серии asíncrono (tx/rx, скорость 20 МББ/с) используются для интерфейса с другими микроконтроллерами и датчиками.
• 12-разрядный АЦП (допуск 3,3 В).
• Tres pines de E/s для сервоуправления.
• Штырь E/s для синхронизации/активации фотограмм (или сервоуправления).
• RTC находится на границе, где он работает, когда система находится в режиме нижней мощности (потребление энергии системы в режиме нижней мощности ниже 30 UA). Штырь E / s для отчаянного потребления энергии. Также имеется PIN-код для включения/отключения кнопки подачи питания.
• Interrumpir todos los Pines de E/S (14 сосен E/S на столе). Есть функции фильтрации электромагнитных помех и защиты телевизоров.
• Светодиодный индикатор RGB позволяет пользователю управлять / регулировать освещение.
• Кроме того, RGB-подсветка используется для загрузки автомобиля, питания USB, индикации питания вина.
• 32 мегабайта внешней 16-битной SDRAM с частотой реле 160 МГц и диапазоном 320 мегабайт/с.
• 16 мегабайт программы/флэш-памяти четырех ядер, что пропорционально анчо-диапазону 66 мегабайт/с (скорость чтения) в режиме SDR четырех цифр с частотой передачи 133 МГц.

• 12-значный акселерометр X/y/Z (2/4/8g) находится в нужном положении модуля камеры.
• Модули WiFi (a/B/g/n — 11/54/65 МБС/с) бордового цвета и Bluetooth (v5.1 — PR/EDR/ble) с чипом антенны. Элайджа использует антенну u.fl.
• Стол представляет собой оборудование с подключением Ethernet со скоростью 10/100 МБ/с, позволяющее пройти через внешнюю завесу.
• Пропорция мощной поддержки компонентов безопасности шифрования аутентификации на траверсах se050c1hq1.

Дополнительная система модулей камеры, позволяющая подключить камеру openmv rt1062 к различным датчикам:

• Камера openmv rt1062 — это оборудование с датчиком изображения ov5640 и возможностью просмотра изображений 2592x1944 (5 мп). Самые простые алгоритмы работают со скоростью 40 кадров в секунду в формате QVGA (320x240) и с низким разрешением. Если вы хотите использовать более профессиональный датчик изображения, вы можете легко его приобрести и установить.
• Для профессиональных применений искусственного зрения можно приобрести новый модуль глобальной затворной камеры.
• Для применения искусственного зрения можно приобрести новый модуль адаптеров для лептона.

Разъем, совместимый с аккумуляторами LiPo, с аккумуляторами 3,7 В, который можно продавать в Интернете, для приложений роботов, которые подключают зарядку аккумуляторов к USB-порту. Быстрая 100-кратная зарядка с защитой телевизоров.

• Корриенте-де-грузо-скорость 100 м
• Con protección de tvs.

JTAG-кабель 10 Pines ARM, совместимый с устройствами Segger J — ссылка для очистки и программирования.

• Есть функции фильтрации электромагнитных помех и защиты телевизоров.

Внешнее напряжение питания 5 В с защитой обратного питания.

• Con protección de tvs.

В настоящее время OpenMV Cam можно использовать для следующих целей (в будущем появятся и другие):

• Поддержка TensorFlow Lite для микроконтроллеров
  • Поддержка TensorFlow Lite позволяет запускать собственные модели классификации и сегментации изображений непосредственно на вашей камере OpenMV. Благодаря поддержке TensorFlow Lite вы можете легко классифицировать сложные области интереса в поле зрения и управлять выводами ввода-вывода на основе того, что видите. Дополнительную информацию см. в модуле TensorFlow.
  • OpenMV Cam интегрируется с Edge Impulse для удобного обучения моделей TensorFlow Lite в облаке. Используя OpenMV IDE и Edge Impulse, вы можете легко обучить модель в облаке.15 минут!Вот видео, демонстрирующее принцип работы.
• Обнаружение людей
  • С помощью нашей встроенной модели TensorFlow Lite для обнаружения людей вы можете определить, находится ли человек в поле зрения. Видеодемонстрация здесь.
• Сопоставление шаблонов
  • С помощью OpenMV Cam можно использовать сопоставление шаблонов для определения момента, когда в поле зрения находится переведенное предварительно сохраненное изображение. Например, сопоставление шаблонов можно использовать для поиска реперных точек на печатной плате или считывания известных цифр на дисплее.
• Декодирование линейного штрихкода
  • Камера OpenMV Cam H7 Plus также может декодировать одномерные линейные штрих-коды. В частности, она может декодировать штрих-коды EAN2, EAN5, EAN8, UPCE, ISBN10, UPCA, EAN13, ISBN13, I25, DATABAR, DARABAR_EXP, CODABAR, CODE39, CODE93 и CODE128. Видеоролик об этой функции можно посмотреть здесь.
• Распознавание/декодирование QR-кода
  • С помощью OpenMV Cam можно считывать QR-коды в поле зрения устройства. Функция обнаружения/декодирования QR-кодов позволяет создавать «умных» роботов, способных считывать надписи в окружающей среде. Видеоролик об этой функции можно посмотреть здесь.

• Распознавание лиц
  • С помощью OpenMV Cam вы можете обнаруживать лица (или любые другие объекты). Ваша OpenMV Cam может обрабатывать каскады Хаара для обнаружения обычных объектов и имеет встроенные каскады Хаара для фронтального обнаружения лиц и глаз. Видеодемонстрация здесь.
• Отслеживание взгляда
  • С помощью функции отслеживания взгляда в OpenMV Cam можно определять направление взгляда человека. Это, например, позволяет управлять роботом. Отслеживание взгляда определяет, куда смотрит зрачок, а не наличие глаза на изображении.
• Обнаружение кругов
  • С помощью OpenMV Cam H7 Plus вы можете легко обнаруживать круги на изображении. Убедитесь в этом сами, посмотрев это видео.
• Обнаружение прямоугольников
  • Камера OpenMV Cam H7 Plus также может обнаруживать прямоугольники, используя код детектора квадов из нашей библиотеки AprilTag. Посмотрите видео здесь.
• Отслеживание цвета
  • С помощью OpenMV Cam вы можете обнаруживать до 16 цветов одновременно на изображении (в реальности вам вряд ли понадобится обнаружить больше 4), и каждый цвет может иметь любое количество отдельных пятен. Затем OpenMV Cam сообщит вам положение, размер, центроид и ориентацию каждого пятна. Используя отслеживание цвета, OpenMV Cam можно запрограммировать на такие действия, как отслеживание солнца, следование по линии, отслеживание цели и многое другое. Видеодемонстрация здесь.
• Отслеживание AprilTag
  • В отличие от упомянутых выше QR-кодов, камера OpenMV Cam H7 Plus также может отслеживать метки AprilTags. AprilTags — это современные фидикулярные маркеры, не зависящие от вращения, масштаба, сдвига и освещения. Видеоролик об этой функции можно посмотреть здесь.
• Обнаружение линий
  • Обнаружение бесконечных линий можно быстро выполнить на вашей камере OpenMV с частотой кадров, близкой к максимальной. Кроме того, вы можете находить и отрезки линий не бесконечной длины. Вы можете посмотреть наше видео с демонстрацией этой функции здесь. Также мы поддерживаем выполнение линейной регрессии на изображении для использования в приложениях слежения по линии, таких как этот самодельный робомобиль.

• Отслеживание маркеров
  • С помощью OpenMV Cam вы можете обнаруживать группы цветов вместо отдельных цветов. Это позволяет создавать метки цвета (2 или более цветовых тегов), которые можно размещать на объектах, чтобы OpenMV Cam могла понимать, что представляют собой помеченные объекты. Видеодемонстрация здесь.
• Оптический поток
  • Вы можете использовать оптический поток для обнаружения смещения объекта, на который смотрит ваша камера OpenMV. Например, вы можете использовать оптический поток на квадрокоптере, чтобы определить, насколько он устойчив в воздухе. Видео с демонстрацией этой функции можно посмотреть здесь.
• Разница кадров
  • Вы можете использовать функцию «Разница кадров» на вашей камере OpenMV для обнаружения движения в кадре, анализируя изменения. Функция «Разница кадров» позволяет использовать вашу камеру OpenMV в системах безопасности. Посмотрите видео с демонстрацией этой функции здесь.
• Захват изображения
  • С помощью OpenMV Cam можно захватывать изображения в оттенках серого/RGB565 в форматах BMP/JPG/PPM/PGM. Вы напрямую управляете процессом захвата изображений в своем скрипте на Python. Более того, вы можете выполнять функции машинного зрения и/или рисовать на кадрах перед их сохранением.
• Видеозапись
  • С помощью OpenMV Cam можно записывать видео в формате MJPEG (оттенки серого/RGB565) или GIF-изображения (или RAW-видео). Вы напрямую управляете записью каждого кадра видео в своем скрипте Python и полностью контролируете начало и конец видеозаписи. И, как и при захвате изображений, вы можете выполнять функции машинного зрения и/или рисовать на кадрах видео перед их сохранением.

Наконец, все вышеперечисленные функции можно комбинировать и сочетать в собственном пользовательском приложении, а также управлять выводами ввода/вывода для взаимодействия с реальным миром.