Сервопривод Waveshare ST3020 — это программируемый сервомеханизм с крутящим моментом 25 кг·см и шиной UART для робототехники. Устройство оснащено высокоточным магнитным энкодером, обеспечивающим контроль угла в диапазоне 360° с разрешением 0,088°. Благодаря возможности работы в режиме непрерывного вращения и обратной связи, он идеально подходит для сложных проектов с замкнутым контуром управления.

• Крутящий момент 25 кг·см для мощных механизмов
• Магнитный энкодер с разрешением 0,088°
• Диапазон вращения 360° с настройкой центра
• Шина UART: до 253 сервоприводов на линии
• Режим непрерывного вращения (серво/двигатель)
• Питание 6–14 В, ток холостого хода 200 мА

Энкодер с разрешением 0,088° позволяет пользователю установить любой угол как центр позиции, что упрощает калибровку механизмов. Такая точность критична для роботизированных рук и шагающих роботов, где важна стабильность движений.

Устройство поддерживает последовательную шину UART с управлением TTL, что позволяет объединять до 253 сервоприводов на одной линии. Это значительно упрощает прокладку кабелей в больших конструкциях, таких как гексаподы или человекоподобные роботы. Каждый сервопривод может передавать данные о текущем угле, нагрузке и напряжении, обеспечивая полную обратную связь.

Крутящий момент 25 кг·см при напряжении 12 В позволяет выполнять сложные задачи по перемещению грузов. Сервопривод можно настроить на работу в режиме непрерывного вращения, превращая его в двигатель постоянного тока или шаговый двигатель. Скорость без нагрузки составляет 0,167 с на 60°, что обеспечивает динамический отклик системы.

В состав набора входят сам сервопривод ST3020, круглые металлические рычаги, металлические кронштейны, соединительный провод и монтажные винты. Наличие металлических элементов повышает прочность конструкции по сравнению со стандартными пластиковыми аксессуарами.