ArduCam Pan Tilt Platform (B0283) — это механическая платформа с двумя степенями свободы (2 DOF), предназначенная для дистанционного управления углом обзора камеры. Она позволяет изменять положение объектива в вертикальной и горизонтальной плоскостях, что делает её идеальным решением для систем видеонаблюдения и робототехники.

• Две степени свободы (2 DOF) для поворота камеры
• Диапазон поворота 180° по горизонтали и вертикали
• Контроллер PWM PCA9685 с 12-битной разрядностью
• Интерфейс связи I2C для простого подключения
• Совместимость с Raspberry Pi, Nvidia Jetson Nano и Xavier NX
• Компактные размеры платформы: 20 x 8,75 x 22 мм

Платформа оснащена двумя цифровыми сервоприводами GH-S37D, которые обеспечивают поворот в диапазоне 180° как по горизонтали, так и по вертикали. Это позволяет осматривать пространство вокруг устройства без необходимости физически перемещать всю конструкцию. Такая функциональность критически важна для мониторинга больших площадей или отслеживания движущихся объектов.

Управление сервоприводами осуществляется с помощью специализированной платы с контроллером PWM PCA9685 и 12-битной разрядностью. Интерфейс связи I2C позволяет подключать платформу к микроконтроллерам, таким как Raspberry Pi или Nvidia Jetson, используя минимальное количество линий связи. Высокая разрядность сигнала обеспечивает плавное и точное движение механизмов.

Сервоприводы работают в диапазоне напряжений от 3,6 В до 4,8 В, потребляя приблизительно 350 мА тока. При напряжении 3,6 В крутящий момент составляет 0,6 кг·см, а время реакции — 0,13 с на 60°. Компактные размеры платформы (20 x 8,75 x 22 мм) позволяют интегрировать её даже в проекты с ограниченным пространством.

В комплект поставки входят два цифровых сервопривода, усиленный комплект крепежных элементов, плата управления PWM, набор соединительных проводов «мама-мама» разных цветов и винты для монтажа. Обратите внимание, что платформа требует самостоятельной сборки согласно инструкции производителя.

Эта платформа является универсальным модулем для энтузиастов IoT, разработчиков роботов и инженеров, которым нужен надежный механизм для автоматизации обзора пространства в своих проектах.