DFRobot Devastator — это гусеничное шасси для создания мобильного робота, сочетающее прочную алюминиевую конструкцию и мощные металлические двигатели. Платформа предназначена для энтузиастов робототехники, которым нужна надежная база для интеграции контроллеров и сенсоров.
- Гусеничное шасси из алюминия для прочности
- Два металлических двигателя с редуктором 45:1
- Грузоподъемность до 3 кг
- Модульные соединители — без пайки
- Совместимость с Arduino, Raspberry Pi, Romeo
- Максимальная скорость до 36 см/с
Металлическая конструкция и двигатели
Шасси изготовлено из алюминия, что обеспечивает высокую прочность и долговечность конструкции. В комплект входят два металлических двигателя постоянного тока с редуктором 45:1, которые заменили предыдущие пластиковые аналоги для повышения надежности. Двигатели работают при номинальном напряжении 6 В и выдают крутящий момент 4,5 кг·см (0,44 Нм), что позволяет преодолевать сложные препятствия.
Грузоподъемность и габариты
Благодаря обновленной конструкции грузоподъемность шасси выросла до 3 кг, что позволяет устанавливать дополнительные модули и аккумуляторы. Общие размеры платформы составляют 225 × 220 × 108 мм, а диаметр гусениц — 43 мм. Максимальная скорость движения без нагрузки достигает 36 см/с, что делает робота достаточно маневренным.
Простой монтаж и совместимость
Модульные соединители позволяют собирать шасси без пайки, а в комплекте есть иллюстрированная инструкция. Платформа имеет отверстия для крепления контроллеров, таких как Arduino, Raspberry Pi или Romeo V2. Шасси совместимо с Intel Edison и другими популярными платформами, что упрощает разработку проектов различной сложности.
Технические характеристики двигателей
Двигатели питаются от источника напряжением 2–7,5 В, что дает гибкость в выборе аккумуляторов. Диаметр вала двигателя составляет 4 мм (форма буквы D), что является стандартом для многих редукторов и креплений. При номинальном напряжении 6 В скорость вращения без нагрузки составляет 133 об/мин, а потребляемый ток — 0,13 А.