Одноканальный драйвер двигателя Pololu VNH5019 на базе чипа VNH3SP30 от ST предназначен для управления мощными двигателями постоянного тока. Модуль обеспечивает изменение направления вращения и регулировку скорости через сигнал PWM, поддерживая напряжение питания от 5,5 до 24 В.

• Постоянный ток до 12 А, пиковый до 30 А
• Напряжение питания 5,5–24 В
• Частота ШИМ до 20 кГц
• Выход измерения тока 0,13 В/А
• Защита от перегрузок и короткого замыкания
• Светодиодная индикация состояния

Драйвер рассчитан на постоянный ток до 12 А и мгновенный пиковый ток до 30 А, что позволяет работать с мощными нагрузками. Частота ШИМ-модуляции достигает 20 кГц, что обеспечивает регулировку скорости. Встроенный выход измерения тока выдает 0,13 В на каждый ампер, позволяя мониторить нагрузку в реальном времени.

Модуль имеет комплекс защит: от неправильного подключения питания, чрезмерно высокого или низкого напряжения, а также от короткого замыкания на землю и напряжение питания. При токе 20 А время до перегрева составляет 20 секунд, что дает время на реагирование системы защиты. Минимальный уровень логических сигналов 2,1 В обеспечивает совместимость с современными низковольтными микроконтроллерами.

Светодиоды на плате помогают диагностировать проблемы с подключением: яркость меняется со скоростью вращения, а цвет — с направлением. Входы сигнала PWM подтянуты к земле, поэтому выходы двигателя заблокированы по умолчанию, что повышает безопасность при запуске. В комплекте идут разъем питания и разъем goldpin для удобного монтажа. Входы сигнала PWM подтянуты к земле, поэтому выходы двигателя заблокированы по умолчанию, что повышает безопасность при запуске. Минимальный уровень логических сигналов 2,1 В обеспечивает совместимость с современными низковольтными микроконтроллерами.

Входы сигнала PWM подтянуты к земле, поэтому выходы двигателя заблокированы по умолчанию, что повышает безопасность при запуске. Минимальный уровень логических сигналов 2,1 В обеспечивает совместимость с современными низковольтными микроконтроллерами. В наборе: модуль с драйвером VNH5019, разъем питания и разъем goldpin.