Модуль Adafruit представляет собой комбинацию следующих компонентов:3-осевойГироскоп, акселерометр и компас. Позволяет измерять ускорение, магнитное поле и угловую скорость. Диапазоны измерений полностью настраиваются. Имеет встроенный цифровой процессор.ДМПМодуль с интерфейсом связи SPI/I2C. Питание отот 1,71 В до 3,6 В.

Модуль оснащен16-битАналого-цифровые преобразователи, которые преобразуют аналоговые сигналы в цифровые. Доступ к полученным показаниям обеспечивается через коммуникационные интерфейсы.SPI/I2CДля каждого показателя можно установить следующий диапазон значений:

• гироскоп: ± 250 дпс, ± 500 дпс, ± 1000 дпс и ± 2000 дпс
• aакселерометр:  ±2 г, ±4 г, ±8 г и ±16 г
• компас: к ±4900 мкТл

Подключение модуля ICM-20948 к плате Metro с помощью разъемов STEMMA QT.

• Модуль датчика
• Позолоченные разъемы

Датчик имеет специальныепроизводныев виде контактных площадок, к которым следует припаивать припой.позолоченные разъемыШаг контактов 2,54 мм (входит в комплект). Благодаря им можно подключить плату к основному модулю (например, Metro). Ли Arduino) с использованием проводаВторой, гораздо более простой вариант, — подключить датчик с помощью разъемов STEMMA QT / Qwiic.

• Гироскоп:
• 3 оси: X, Y, Z
• Диапазон регулировки: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/с
• Акселерометр:
• 3 оси: X, Y, Z
• Диапазон регулировки: ±2 г, ±4 г, ±8 г, ±16 г
• Магнитометр (компас)
• 3 оси: X, Y, Z
• Диапазон: ±4900 мкТл
• Встроенный цифровой процессор движения (DMP)
• поддержка Android
• Интерфейс: I2C, SPI
• Частота
• SPI: 7 МГц
• I2C: 400 кГц
• Встроенные 16-битные АЦП и программируемые фильтры
• Датчик температуры с цифровым выходом
• Соответствует требованиям RoHS и экологическим стандартам.
• Размеры: 25,7 x 17,7 x 4,6 мм