Внутренний шарнир равных угловых скоростей (ШРУС внутренний) - подвижный узел приводного вала, передающий крутящий момент при изменении угла между валами. Устанавливается внутри приводного вала между коробкой передач и полуосью или в месте сочленения под нагрузкой, защищён пыльником и заполнен смазкой. Требует периодической проверки на отсутствие люфта и целостности пыльника, повреждение приводит к вибрациям и стукам при трогании и разгоне. Замена выполняется при износе шарнира или при повреждении защитного чехла.