Контроллер обеспечивает независимое управление двумя трехфазными бесщеточными двигателями постоянного тока с использованием алгоритма FOC (Field Oriented Control — управление с ориентацией поля).Управление положением, скоростью и крутящим моментом позволяет использовать плату в приводах роботов, платформах автоматизированных транспортных средств (AGV), системах автоматизации, сервоприводах и станциях для проектирования нестандартных приводных систем. Система основана на 32-разрядном микроконтроллере STM32F405RGT6 и соответствует спецификации Makerbase.Рабочий ток составляет до 60 А, а пиковый ток — до 120 А..

В версии повышенной мощности используется большой алюминиевый радиатор.Включая силовой каскад, который улучшает рассеивание тепла при работе с высокими нагрузками. Плата имеет отдельные винтовые клеммы для двигателей M0 и M1, вход питания и вывод для подключения тормозного резистора. Система также обеспечивает рекуперацию энергии в аккумулятор во время торможения. На схеме слева показано, как подключить блок питания, двигатели M0 и M1, тормозной резистор и энкодер к контроллеру.Выходы трехфазного двигателя подключаются к клеммам A, B и C, а провода энкодера — к соответствующим сигнальным контактам канала M0 или M1. Отдельные клеммы AUX используются для подключения тормозного резистора..

Контроллер поддерживает интерфейсы USB, UART, CAN, PWM и STEP/DIR, что позволяет ему взаимодействовать с компьютерами, микроконтроллерами и системами управления.Соединения энкодеров обеспечивают замкнутый контур управления положением и скоростью.Производитель указывает в списке, среди прочего, энкодеры TLE5012B, AS5047 и AMT10. Программные и аппаратные материалы для версии ODrive, доступной в Makerbase, находятся в репозитории производителя.

• Управление двигателем
  • Тип контроллера: двухканальный контроллер бесщеточного двигателя постоянного тока.
  • Количество каналов: 2
  • Поддерживаемые двигатели: 3-фазные бесщеточные двигатели постоянного тока (BLDC).
  • Алгоритм управления: FOC
  • Режимы управления: положение, скорость, крутящий момент
  • Поддержка энкодера: да
  • Поддерживаемые энкодеры: TLE5012B, AS5047, AMT10 и совместимые с ними.
  • Торможение: тормозной резистор или система рекуперации энергии в аккумулятор.
• Электрические параметры и связь
  
  • Микроконтроллер: STM32F405RGT6
  • Рабочий ток: до 60 А
  • Пиковый ток: до 120 А
  • Интерфейсы: USB, UART, PWM, CAN, STEP/DIR
  • USB-разъем: microUSB
  • Вход питания: винтовая клемма
  • Выходы двигателя: 2 x 3-фазные
  • Разъем для тормозного резистора: да
• Дизайн
  
  • Версия: Версия повышенной мощности
  • Охлаждение: большой алюминиевый радиатор
  • Размеры печатной платы: приблизительно 140,5 x 50,9 мм.

• Драйвер Makerbase ODrive V3.6 High Power Version — 1 шт.
• Большой радиатор, установленный на контроллере.
• Проставки M3 x 13 + 6 - 4 шт.
• Проставки M3 x 8 + 6 - 4 шт.
• Резистор - 1 шт.
• Кабель MicroUSB — 1 шт.