Диапазон поворота	360 °
Крутящий момент	30,0 кг*cm
Напряжение питания	6-12 В
Постоянная момента	11 кг*cm/ А
Разрешающая способность позиционирования	0.088 °
Серво - Диапазон	360 °
Серво - Тип	цифровой
Скорость сервопривода	0,22 s/60°
Ток заклинивания	2.7 А
Ток покоя	190 mA
Управление	TTL

Сервопривод Waveshare ST3235 — это высокоточный сервомеханизм с последовательным интерфейсом UART и магнитным энкодером на 360°, предназначенный для сложных робототехнических проектов. Благодаря крутящему моменту 30 кг·см и алюминиевому корпусу он обеспечивает надежную работу в замкнутом контуре с постоянной обратной связью.

Крутящий момент 30 кг·см при 12 В для мощных движений
Магнитный энкодер 360° с точностью 0,088°
Интерфейс UART: до 253 сервоприводов на одном проводе
Алюминиевый корпус T6061 и стальная редукция 1:345
Режимы работы: серво, двигатель, шаговый двигатель
Габариты 45×35×24 мм, масса 70,5 г

Мощность для сложных конструкций

Сервопривод развивает крутящий момент 30 кг·см при напряжении 12 В, что позволяет использовать его в манипуляторах и подвижных частях роботов. Стальная редукция с передаточным числом 1:345 гарантирует высокую прочность и долговечность механизма даже под нагрузкой. Это критически важно для проектов, где требуется большая сила при компактных размерах.

Точность и полный контроль

Магнитный энкодер с разрешением 0,088° обеспечивает точное позиционирование без механического износа и трения. Полный диапазон вращения 360° и отсутствие механических ограничений дают свободу движения в любом направлении. Обратная связь позволяет в реальном времени считывать положение, скорость, температуру и нагрузку.

Гибкое управление через UART

Интерфейс UART позволяет подключать до 253 сервоприводов к одному сигнальному проводу, упрощая монтаж больших систем. Поддержка режимов серво, двигателя и шагового двигателя делает устройство универсальным для различных задач. Открытое программное обеспечение и совместимость с Arduino IDE облегчают настройку и обновление прошивки.

Надежность и долговечность

Корпус из алюминиевого сплава T6061, изготовленный на ЧПУ, эффективно отводит тепло и защищает электронику от механических повреждений. Широкий диапазон питания 6–12 В позволяет интегрировать сервопривод в различные системы питания. Компактные размеры 45×35×24 мм и масса 70,5 г облегчают встраивание в ограниченное пространство.

Скорость и динамика движения 0,22 с/60° Сервопривод достигает скорости 0,22 с/60° (45 об/мин при 12 В), что обеспечивает плавные и быстрые перемещения. Встроенная функция ускорения и торможения снижает механическую нагрузку и делает движения более точными. Это важно для динамичных роботов, где требуется быстрая реакция без рывков.

Обратная связь и диагностика Сервопривод предоставляет информацию о положении, нагрузке, скорости, температуре и напряжении в реальном времени. Это позволяет создавать системы с замкнутым контуром управления и своевременно реагировать на перегрузки. Такая обратная связь повышает надежность работы сложных механизмов. Сервопривод Waveshare ST3235 идеально подходит для инженеров и энтузиастов робототехники, которым нужен мощный, точный и управляемый сервомеханизм для создания роботизированных рук, четвероногих платформ и других сложных механизмов.