Сервопривод Waveshare 20KG Bus Servo Motor (ST3215-HS) — это программируемый сервомеханизм с магнитным энкодером и полным углом поворота 360°. Устройство подходит для робототехники, где требуется точность позиционирования и обратная связь. Благодаря последовательной шине и TTL-управлению, оно легко интегрируется в сложные системы с множеством двигателей.

• Крутящий момент 20,0 кг*см для мощных механизмов
• Магнитный энкодер
• Полный угол поворота 360° и режимы двигателя
• Скорость 0,222 с / 60° без нагрузки
• Напряжение питания 6–12,6 В и TTL-управление
• Обратная связь: позиция, нагрузка, скорость

Сервопривод обеспечивает диапазон вращения 360°, что позволяет использовать его не только как позиционер, но и как двигатель постоянного тока или шаговый двигатель. Это расширяет сценарии применения: от создания четвероногих и шестиногих роботов до конструирования роботизированных рук. Возможность переключения режимов делает компонент универсальным для различных инженерных задач.

Встроенный магнитный энкодер обеспечивает разрешение шага 4096, что гарантирует высокую точность движения. Сервопривод предоставляет детальную информацию о текущей позиции, нагрузке, скорости и входном напряжении. Такая двусторонняя обратная связь в реальном времени позволяет реализовывать сложные алгоритмы управления и мониторинга состояния системы.

При напряжении питания 6–12,6 В сервопривод демонстрирует крутящий момент 20,0 кг*см (или 30 кг*см при остановленном валу). Скорость без нагрузки составляет 0,222 с / 60°, что обеспечивает динамичную работу механизмов. Потребление тока без нагрузки — 240 мА, а при остановленном валу — 2,4 А, что важно учитывать при расчете питания.

Корпус изготовлен из нейлона и стекловолокна, что повышает устойчивость к высоким температурам и механическую жесткость. Управление осуществляется через TTL-интерфейс, а адресация позволяет подключать до 253 сервоприводов на одну шину. Габариты устройства — 45,22 × 35 × 24,72 мм, что позволяет компактно размещать его в ограниченном пространстве.

В состав набора входят: сервопривод ST3215-HS, круглые металлические рычаги, соединительный кабель и монтажные винты. Это обеспечивает готовность к быстрой установке в проект.