DFRobot Romeo BLE mini — это компактный контроллер, совместимый с Arduino Uno, который объединяет микроконтроллер ATmega328P, модуль Bluetooth 4.0 и двухканальный драйвер двигателей. Плата предназначена для быстрого прототипирования роботов и робототехники, позволяя управлять двумя моторами и программироваться беспроводным способом. Компактные размеры 45 × 38,5 мм позволяют встраивать контроллер в небольшие корпуса роботов.

• Микроконтроллер ATmega328P, полная совместимость с Arduino Uno
• Встроенный модуль Bluetooth 4.0 (CC2540) с радиусом действия до 50 м
• Двухканальный драйвер двигателей TB6612: 1,2 А на канал
• Автоматическое переключение питания между USB и внешним источником
• 8 цифровых и 4 аналоговых порта ввода/вывода, поддержка I2C, UART, SPI
• Компактные размеры платы: 45 × 38,5 мм

Помимо стандартных цифровых и аналоговых портов, плата поддерживает интерфейсы I2C, UART и SPI, а также имеет разъем ICSP для программирования. Для подключения к компьютеру используется гнездо microUSB. Наличие нескольких типов интерфейсов позволяет интегрировать различные датчики, дисплеи и модули связи.

Модуль оснащен чипом BLE CC2540, обеспечивающим связь Bluetooth 4.0 на расстоянии до 50 м на открытом пространстве. Это позволяет не только передавать данные, но и программировать плату непосредственно через Bluetooth, используя среду Arduino IDE. Поддержка протоколов HiD и iBeacons расширяет возможности интеграции со смартфонами и другими устройствами.

Модуль оснащен чипом BLE CC2540, обеспечивающим связь Bluetooth 4.0 на расстоянии до 50 м на открытом пространстве. Это позволяет не только передавать данные, но и программировать плату непосредственно через Bluetooth, используя среду Arduino IDE. Поддержка протоколов HiD и iBeacons расширяет возможности интеграции со смартфонами и другими устройствами.

Плата имеет 4 аналоговых входа, которые используют 10-битный аналого-цифровой преобразователь (АЦП). Такое разрешение позволяет считывать данные с датчиков освещенности, температуры или потенциометров. Это важно для проектов, где требуется высокая точность измерений без использования внешних АЦП.

Микроконтроллер ATmega328P работает на архитектуре 8-bit AVR и является однокристальным. Он оснащен 32 kB Flash-памяти для хранения программ, 2 kB оперативной памяти (RAM) и 1 kB EEPROM для сохранения настроек. Этих ресурсов достаточно для большинства задач робототехники и IoT, обеспечивая стабильную работу.