Unitree R1 Basic Rational Guardian — это компактный человекоподобный робот высотой 1230 мм, созданный для образовательных целей, демонстраций и интерактивных применений. Благодаря 26 степеням свободы и мощному 8-ядерному процессору он обеспечивает плавные и динамичные движения всего тела, готов к работе сразу после включения.

• 26 степеней свободы для плавных и динамичных движений
• Высота 1230 мм и масса около 29 кг
• Бинокулярная камера и матрица из 4 микрофонов
• 8-ядерный процессор для обработки данных и ИИ
• Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2 для связи
• Время работы от аккумулятора около 1 часа

Робот имеет 26 активных степеней свободы: по 6 на каждую ногу, по 5 на каждую руку, а также по 2 в талии и голове. Это позволяет выполнять сложные координированные последовательности движений, стабильно ходить, бегать и даже подниматься по лестнице. Низкоинерционные двигатели PMSM обеспечивают быструю реакцию и точное управление суставами, что важно для реалистичной демонстрации возможностей человекоподобной робототехники.

Система восприятия основана на бинокулярной камере, которая предоставляет информацию о глубине и расположении объектов, способствуя ориентации в пространстве. Матрица из 4 микрофонов и встроенный динамик позволяют реализовывать голосовое взаимодействие и воспроизводить ответы. 8-ядерный процессор высокой производительности обрабатывает данные с сенсоров и поддерживает функции ИИ, делая робота интерактивным помощником.

Unitree R1 Basic поддерживает современные стандарты беспроводной связи Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2, что обеспечивает стабильное соединение с мобильными устройствами и компьютерами. Питание осуществляется от интеллектуального литиевого аккумулятора с системой быстрой замены, время работы которого составляет примерно 1 час. Поддержка OTA-обновлений позволяет дистанционно устанавливать новые функции и исправления программного обеспечения.

Суставы оснащены крестовыми и шариковыми подшипниками, что обеспечивает высокую прочность и точность позиционирования. Использование двойных и одинарных энкодеров позволяет системе точно контролировать положение каждого сустава. Внутренняя прокладка проводов в полых осях защищает коммуникации от повреждений и улучшает эстетику конструкции. Локальное воздушное охлаждение поддерживает стабильную работу двигателей во время длительных демонстраций движений.