Pololu High-Power Motor Driver 36v20 CS — это высокопроизводительный модуль для реверсивного управления одним щеточным двигателем постоянного тока. Он предназначен для систем с напряжением питания 5.5–50 В и обеспечивает постоянный ток до 20 А без дополнительного радиатора. Встроенная функция измерения тока (Current Sense) позволяет контролировать нагрузку в реальном времени.

• Постоянный ток до 20 А без радиатора
• Диапазон напряжения питания 5.5–50 В
• Аналоговое измерение тока в диапазоне ±30 А
• Поддержка режимов движения, торможения и свободного хода
• Компактные размеры платы 45.72 × 30.48 мм
• В комплекте конденсаторы и винтовые соединители

Модуль построен на дискретном H-мосте из N-канальных MOSFET-транзисторов, что гарантирует эффективную работу с высокими токами. Устройство поддерживает режимы движения, торможения, свободного хода (coast) и locked-antiphase. Для интеграции с микроконтроллерами достаточно минимально двух линий управления (PWMH/PWML и DIR), что упрощает подключение.

Версия CS оснащена аналоговым выходом измерения тока двигателя с диапазоном ±30 А. Это позволяет программно реализовывать защиты от перегрузок и проводить диагностику работы привода. Выход выдает сигнал 66 мВ/А с центром в 2.5 В, что обеспечивает точное отслеживание потребления энергии.

Система имеет встроенное обнаружение коротких замыканий, падений напряжения и перегрева. О возникновении аварийных ситуаций сообщают специальные выходы сигнализации ошибок FF1 и FF2. Поскольку аппаратные защиты от сверхтоков отсутствуют, важно использовать выход CS для контроля и обеспечить надлежащее охлаждение при работе вблизи граничных параметров.

В комплект поставки входят сам контроллер, мужская золотая шина (goldpin) на 20 контактов, два осевых конденсатора емкостью 100 мкФ и два винтовых соединителя на 2 контакта с шагом 5 мм. Компактные размеры платы 45.72 × 30.48 мм позволяют встраивать модуль в ограниченное пространство электронных устройств.

Этот модуль идеально подходит для инженеров и энтузиастов робототехники, которым нужно надежное управление мощными DC-двигателями с возможностью обратной связи по току для сложных алгоритмов движения.